10.1 非线性规划的挑战 10.2 边际收益递减的非线性规划 10.3 可分离规划 10.4 复杂非线性规划问题 10.5 Evolutionary Solver 软件和遗传算法（了解即可） 10.6 小结

11-1.智能小车障碍检测原理 11-2.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 11-4.课后思考和实验准备

12-1.智能小车障碍物方位检测原理 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 12-4.课后思考和实验准备

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一、1.3，1.4，1.6，1.8 二、有条件的同学可以在自己的计算机上安装Matlab软件并加以熟悉重点和要点：熟练掌握Matlab的基本知识和操作，熟悉常用的Matlab数学函数 三、考核方法：书面考核

一、2.1，2.3，2.11~2.13，2.18 二、有条件的同学可以在自己的计算机上安装Matlab软件并加以练习 三、重点和要点：熟练掌握向量、矩阵、行列式的概念、运算和相关的Matlab操作，熟悉相关的运算函数 四、考核方法：书面考核和上机考核

一、2.2, 2.5, 2.14(a)(b)(e), 4.1~4.4, 4.6, 4.7,5.2(a)(b),5.3, 5.7, 5.11, 5.17 二、有条件的同学可以在自己的计算机上安装Matlab软件并加以练习 三、重点和要点：熟练掌握Matlab程序流程控制语句和组合应用，熟悉文件操作和涉及到的函数 四、注意：本章内容书上不全，请做好笔记考核方式：书面考核和上机考核

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