Reference input -II 16. 3117-23 On page 17-5, compensator implemented with a reference command y changing to feedback on e(t=r(t-y(t) rather than -y(t)

1.1 自动化及仪表发展概述 1.2 自动控制系统 1.3 控制系统过渡过程及品质指标

华东理工大学：《测控技术》课程教学资源（学习指导书）第八章 复杂控制系统

华东理工大学：《测控技术》课程教学资源（学习指导书）第七章 简单控制系统

Weighting Matrix Selection a good rule of thumb when selecting the weighting matrices Rxx (or Ru and R uu is to normalize

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件

武汉理工大学：《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源（本科生课程设计成绩评定表）

武汉理工大学：《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源（课程设计任务书）

北京科技大学：《人工神经网络原理与应用 Artificial Neural Networks》课程教学资源（研究实验）单神经网络在控制系统中的应用

北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 02 控制系统的内稳定性