建立了球轴承ADAMS多体动力学模型，考虑轴承各元件之间的相互碰撞作用及摩擦力，分析了变工况下动量轮用球轴承的保持架质心的涡动行为，对保持架的运行稳定性做出了定量的分析。讨论了轴承启动加速度大小、轴向载荷和有无重力场对保持架稳定性的影响。结果表明轴承启动加速度增加，缩短了轴承启动过程的时间，引导面对保持架的引导作用增强，较高的转速更有利于保持架运行的稳定，但较大的启动加速度使得轴承摩擦力矩较大；轴向载荷升高加剧了滚动体与保持架的碰撞，增加了保持架的涡动状态，而且轴向载荷的增加使得轴承摩擦力矩增加；失重状态下保持架与套圈的碰撞加剧，保持架涡动增加

ypoK6动词将来时体的用法; 动词命令式体的用法 知识点提示 1、动词将来时体 2、动词命令式体 [重、难点提示 1、动词将来时体的意义和用法 2、动词命令式体的意义和用法

前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

学习本章的目的在于了解时间数列的概念、种类和编制方法；熟练掌握时间数列各项分析指标的计算方法，并能够结合实际资料进行运用；理解并掌握长期趋势、季节变动的测定方法。 第一节 动态数列概述 第二节 动态数列的分析指标 第三节 长期趋势的测定与预测 第四节 季节变动和循环变动的测定

一、动画的概念及原理 二、动画的概念: 三、动画的发展历史: 四、动画的原理: 五、动画播放速度:

What?一定义和结果 1、什么是热分析动力学(KCE)?用热分析技术研究某种物理变化或化学反应(以下统称反应)的动力学 2、热分析动力学获得的信息是什么?判断反应遵循的机理、得到反应的动力学速率参数(活化能E和指前因子A等)。即动力学“三联体”(kinetic triplet)

第一节 测量系统在瞬变参数测量中的动态特性 第二节 测量系统的动态响应 第三节 测量系统的动态标定

1.1 简谐振动的描述 1.3 简谐振动的动力学方程 1.2 简谐振动的矢量图表示法 1.4 两个简谐振动的实例 1.5 简谐振动的能量

第一节 社会基本矛盾是社会发展的根本动力 一、生产力和生产关系的矛盾运动 二、经济基础和上层建筑的矛盾运动 三、社会基本矛盾是推动社会发展的根本动力 四、生产力的最终决定作用与生产力标准 第二节 社会革命和社会改革在社会发展中的作用 一、阶级斗争是阶级社会发展的直接动力 二、社会革命是历史的火车头 三、社会改革对社会发展的作用 第三节 科学技术是推动社会进步的强大杠杆 一、科学技术的本质和特征 二、科学技术在社会发展中的作用 三、迎接挑战，走“科教兴国”之路 第四节 人在社会发展中的作用 一、人民群众是历史的创造者 二、个人在历史上的作用 三、坚持党的群众路线

讲授流体流入动态的基本内容。主要包括垂直井流入动态和水平井流入动态两个方面。要求学生了解单相及多相油气流入动态曲线的特征及规律