第一节 控制系统的一般校正方法 第二节 控制系统的极点配置与状态观测器设计 第三节 最优控制器设计 第四节 Multisim在控制系统中的应用

在计算定积分时,换元法是一种强有力的方法.在计 算二重积分时,也常用此法特别是二重积分f(x 不易计算时,我们也可根据积分区域D的形状和被积函数 x=p(u, p) f(x,y)的特点,用一个适当的变换

哈尔滨工业大学：《建筑结构抗震设计》课程教学资源（PPT讲稿）第三章 地震作用和结构抗震验算 §3.7 结构自振周期的计算 §3.8 结构振型的计算

第一节 固定资产概述 一、固定资产的含义及特征 二、固定资产的分类 第二节 固定资产确认与初始计量 一、固定资产确认 二、固定资产的初始计量 第三节 固定资产后续计量 一、固定资产折旧 二、固定资产后续支出 第四节 固定资产处置 一、固定资产处置的含义及业务内容 二、固定资产处置的核算

8.1 基于C54x的DSP最小系统设计 8.2 C54x外部总线结构 8.3 存储器扩展 8.4 A/D、D/A与DSP的接口技术 8.5 Bootloader功能的实现 8.6 C54x系统设计实例 8.7 DSP系统的调试与抗干扰措施

第一部分静定结构内力计算 静定结构的特性: 1、几何组成特性 2、静力特性 静定结构的内力计算依据静力平衡原理。 第三章静定梁和静定刚架 3-1单跨静定梁 单跨静定梁的类型:简支梁、伸臂梁、悬臂梁 、截面法求某一指定截面的内力

2.1饭店组织机构的设置原则和要求 2.2饭店组织机构的设置 2.3饭店的管理制度 2.4饭店计划概述 2.5饭店计划的编制与实施

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

§6.1 压注模的类型及特点 §6.2液压机工艺参数的校核 §6.3 压注模的设计和制造 §6.4 压注模的典型结构 §6.5 压注模制造的特点

武汉职业技术学院：《塑料成型工艺与模具设计》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 塑料压缩模的设计及制造 §5.3 压缩模设计及制造