全球变化与地理学：全球变化研究——地球科学研究的新兴领域

2-1引言 2-2平面体系的计算自由度 2-3几何不变体系的简单组成规则 2-4瞬变体系 2-5机动分析示例 2-6几何构造与静定性的关系

一、课程变革理念 二、课程政策 三、课程内容 四、课程结构 五、课程实施与评价 六、结论

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

§2.1 热力学基本概念 §2.2 热力学第一定律 §2.9 化学计量数、反应进度和标准摩尔反应焓 §2.3 恒容热、恒压热、焓 §2.4 热容，恒容变温过程、恒压变温过程 §2.5 焦尔实验，理想气体的热力学能、焓 §2.6 气体可逆膨胀压缩过程，理气绝热可逆过程 §2.7 相变化过程 §2.10 标准摩尔反应焓的计算 §2.11 节流膨胀与焦尔-汤姆逊效应

一、原始宗教信仰的思维形态 二、上古神话母题及思维特点 三、殷周宗教变革及其哲学理趣

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§10 应力应变分析及应力应变关系

一、生产技术 二、等产量曲线 三、一个变动要素的生产过程(劳动) 四、两个变动要素的生产过程 五、规模报酬

1.掌握运动过程中人体机能状态变化的规律和 各阶段的特点及其生理机制。 2.了解机体对运动负荷刺激反应与适应特征和 运动训练的生理本质。 3.掌握运动训练效果的生理学评定方法并能应 用于运动训练实践