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近年来,无人机入侵的事件经常发生,无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜,在人群密集的地方容易引发安全事故,所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案,但大多成本高昂,实施困难。在5G背景下,针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法,基于深度学习的算法进行无人机目标检测,进而识别无人机,并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机,YOLOv3算法是YOLO(You only look once,一次到位)系列的第三代版本,属于one-stage目标检测算法这一类,在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID(Proportion integration differentiation,比例积分微分)算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机,再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标,从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集,并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注,数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练,训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率,在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度,可实现实时追踪
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1建筑风水学概述 1.1什么是建筑风水学? 历史上最先给风水下定义的是晋代的郭璞,他在《葬书》中说:葬者,生气也。气乘 风则散,界水则止。古人聚之使不散,行之使有止,故谓之风水。清人范宜宾为《葬书》 作注云:\无水则风到而气散,有水则气止而风无,故风水二字为地学之最,而其中以得水 之地为上等,以藏风之地为次等。”这就是说,风水是古代的一门有关生气的术数,只有在 避风聚水的情况下,才能得到生气。 什么是生气呢?《吕氏春秋-季春》云:生气方盛,阳气发泄。”生气是万物生长发育 之气,是能够焕发生命力的元素
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本书适合具有(X)HTML和CSS基本知识的任何人。无论你是刚刚接触CSS设计,还是已经开发纯CSS站点好几年了,本书中都有适合你的内容。如果你已经使用CSS一段时间了,但还不是专家,那么你能够从本书获得最大的收益。本书充满了实用的现实建议和示例,可以帮助你精通现代CSS设计。本书的前两章讨论基本的CSS概念和最佳实践,帮助你轻松地入门。你将学习如何建立代码结构和加注释、CSS定位模型的细节以及浮动和清理的工作原理。你可能已经掌握了其中的许多内容,但是可能会发现自己有遗漏或理解不充分的地方。因此,前两章是不错的CSS入门材料,也可以帮助你回顾已经知道的知识。介绍了基本知识之后,后面五章讨论核心CSS技术,比如图像、链接、列表操纵、表单设计、数据表格设计以及纯CSS布局。每一章都由浅入深,直到建立比较复杂的示例。在这些章节中,你将学习如何创建圆角框、带透明阴影的图像、标签页式导航条和flickr风格的翻转
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本书以最新LabVIEW7Express版本为对象,系统介绍了LabVIEW程序设计的基本概念、关键技术和实际应用的专门知识。本书内容分为三大部分,第一部分介绍虚拟仪器的基本概念、图形化编程语言基本原理与特点、LabVIEW编程环境;第二部分系统介绍LabVIEW程序设计的语法规则、程序结构和基本编程技巧;第三部分介绍LabVIEW在数据采集、仪器控制和通信等方面的应用。本书结构编排合理,运用大量实例阐述基本概念与编程难点,突出内容的系统性与实用性。为方便读者学习查阅,本书附带光盘技章节编排,提供了本书所有编程例子,并且列出了LabVIEW程序错误代码表,供读者参考。本书可作为大、中专院校相关专业教材或教学参考书,也可供有关工程技术人员和软件工程师参考。未经许可,不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容
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基因变异是人类进化的基础,构成了群体中的个体多样性.由于 群体是由一群可以相互婚(交)配的个体组成,如果仅仅从个体的遗 传结构是难以解释群体的遗传组成及其随时间和空间的变化规律,而 且基因型和表型存在复杂关系,因此,研究群体中基因的分布及逐代 传递中影响基因频率和基因型频率的因素,追踪基因变异的群体行 为,应用数学手段研究基因频率和相对应的表型在群体中的分布特征 和变化规律,这就是群体遗传学的研究内容,也是人类遗传学、人类 进化和后基因组学研究的中心任务
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第一章 商品的品名、品质、数量与包装 第一节 商品的品名和品质 第二节 商品数量 第三节 商品的包装 第二章 商品的价格 第一节 商品的价格构成和术语惯例 第二节 主要贸易术语的解释 第三节 其他贸易术语的解释 第四节 进出口价格的掌握 第三章 国际货物的运输 第一节 运输方式 第二节 运输单据 第三节 装运条款 第四章 国际货物运输保险 第一节 海洋货物运输保险的风险与损失 第二节 海洋货物运输保险条款 第四节 国际货物运输保险实务 第三节 陆、空、邮货物运输保险条款 第五章 国际货款收付 第一节 支付工具 第二节 支付方式 第六章 商检、索赔、不可抗力和仲裁 第一节 商品检验 第二节 索赔 第三节 不可抗力 第四节 仲裁 第七章 交易磋商与合同的签订 第一节 交易磋商 第二节 签订合同 第八章 合同的履行 第一节 出口合同的履行 第二节 进口合同的履行 第九章 国际贸易方式 第一节 经销与代理 第二节 寄售与展卖 第三节 招标与投标、拍卖 第四节 期货交易 第五节 对销贸易 第六节 加工贸易
文档格式:PDF 文档大小:965.98KB 文档页数:257
边沁的大量著作已经渐为人们并非不公正地遗忘了。对 如此卷帙浩繁,如此带技术性以及由于思路与风格的奇特而 如此经常地遭到误解的著作,确实难于使它重新获得生命。可 是,这将是不幸的,如果那些最能代表边沁奇特天资并且在 英国的思想领域中曾经留下印记的作品,仍然处在那已死的 与无用的资料的重压之下。这些著作中少数由于篇幅不长 可以更易于为人所用。在这些少数著作中,主要有《政府片 论》与《道德与立法原理》。后者已由克莱伦顿出版社再版。 《政府片论》早已绝版,现在才再献之于众。本版所附的编者 导言,是为了说明边沁在思想史中的地位,以及《政府片 论》对政治哲学的贡献
文档格式:PPT 文档大小:5.2MB 文档页数:87
1.初步了解原子核外电子运动的近代概念、原子能级、波粒二象性、原子轨道和电子云概念。2.了解四个量子数对核外电子运动状态的描述,掌握四个量子数的物理意义、取值范围。3.熟悉s、p、d原子轨道的形状和方向。4.理解原子结构近似能级图,掌握原子核外电子排布的一般规则和s、p、d、f区元素的原子结构特点。5.会从原子的电子层结构了解元素性质,熟悉原子半径、电离能、电子亲和能和电负性的周期性变化。 1.1 亚原子粒子Subatomic particles 1.2 波粒二象性— 赖以建立现代模型的量子力学概念 Wave-particle duality — a fundamental concept of quantum mechanics 1.3 氢原子结构的量子力学模型— 波尔模型 The quantum mechanical model of the structure of hydrogen atom —Bohr’s model 1.4 原子结构的波动力学模型 The wave mechanical model of the atomic structure 1.5 多电子原子轨道的能级 Energy level in polyelectronic atoms 1.6 基态原子的核外电子排布 Ground-state electron configuration 1.7 元素周期表 The periodic table of elements 1.8 原子参数 Atomic parameters
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因子分析( Factor Analysis)是多元统讣分析技术的一个分支,其主要目的 是浓缩数据。它通过研究众多变量之间的内部依赖关系,探求观测数据中的基本 结构,并用少数几个假想变量来表示基本的数据结构。这些假想变量能够反映原 来众多的观测变量所代表的主要信息,并解释这些观测变量之间的相互依存关 系,我们把这些假想变量称之为基础变量,即因子( Factors)。因子分析就是研 究如何以最少的信息丢失把众多的观测变量浓缩为少数几个因子 因子分析是由心理学家发展起来的,最初心理学家借助因子分析模型来解释 人类的行为和能力,1904年查尔斯·斯皮尔曼( Charles spearman)在美国心理学 杂志上发表了第一篇有关因子分析的文章,在以后的三四十年里,因子分析的理 论和数学基础逐步得到了发展和完善,它作为一个一般的统计分析工具逐渐被人 们所认识和接受。50年代以来,随着计算机的普及和各种统计软件的出现,因 子分析在社会学、经济学、医学、地质学、气象学和市场营销等越来越多的领域 得到了应用
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AMCM91问题A估计水塔的水流量 美国某州的各用水管理机构要求各社区提供以每小时多少加仑计的用水率以及每天所用的总水量,但许多 社区并没有测量流人或流出当地水塔的水量的设备,他们只能代之以每小时测量水塔中的水位,其精度在 0.5%以内。更为重要的是,无论什么时候,只要水塔中的水位下降到某一最低水位L时,水泵就启动向 水塔重新充水直至某一最高水位只,但也无法得到水泵的供水量的测量数据。因此,在水泵正在工作时, 人们不容易建立水塔中的水位与水泵工作时的用水量之间的关系
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