分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

苏州大学医学部药学院：《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源（教案大纲）生物药剂学与药物动力学实验教案 Biopharmaceutics and pharmacokinetic experiments

苏州大学医学部药学院：《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源（教案大纲）生物药剂学与药物动力学实验大纲 Biopharmaceutics and pharmacokinetic experiments

苏州大学医学部药学院：《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源（教案大纲）生物药剂学与药物动力学授课教案 Biopharmaceutics & Pharmacokinetics

苏州大学医学部药学院：《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源（教案大纲）生物药剂学与药物动力学教学大纲 Biopharmaceutics & Pharmacokinetics

1. 掌握常见心律失常的病因、临床表现、心电图特征和治疗原则 2. 熟悉心律失常的分类、心电生理诊断方法和快速性心律失常的药物治疗 3. 了解心律失常的发病机制和射频消融治疗方法讲授目的和要求 ◼ 按发生时心率快慢分类 快速心律失常 缓慢性心律失常 ◼ 按心律失常发生原理分类 冲动形成异常 冲动传导异常

第一节 空气主要物理参数 一、温度 二、压力（压强） 三、密度、比容 四、粘性 五、湿度 六、焓 第二节 风流能量与压力 一、风流能量与压力 二、风流点压力及其相互关系 第三节 通风能量方程 一、空气流动连续性方程 二、可压缩流体能量方程 第四节 能量方程在矿井通风中的应用 一、水平风道的通风能量（压力）坡度线 二、通风系统风流能量（压力）坡度线 三、通风系统网络相对压能图和相对等熵静压图

❑ 描述车用起动机的组成模式。 ❑ 掌握车用起动机的结构和检修。 ❑ 掌握识读汽车电路图的要领和基本步骤。 ❑ 了解车用起动机的常见故障和诊断检修方法。 ❑ 熟悉起动系的故障诊断与检修流程

以低碳Nb、V、Ti、Mo和Cr合金化贝氏体钢为研究对象,在Formaster-Digital膨胀仪上测定了过冷奥氏体的静态CCT曲线;在Gleeble-1500热/力模拟机上,用膨胀法测定了奥氏体的动态CCT曲线;采用扫描电镜和透射电镜分析了贝氏体钢的室温组织演变规律.结果表明:合金元素抑制奥氏体向铁素体转变,在冷却速度大于10℃·s-1的范围内,静态CCT和动态CCT的室温组织均为贝氏体,具有较高的强度;奥氏体变形促进了贝氏体转变,贝氏体转变开始温度为610~668℃,终了温度为520~551℃

 第一部分：我国区域经济发展特点、动力及竞争力  第二部分：案例分析  第三部分：我国区域发展趋势分析