一、两个重要关系式 可见,从气隙传递到转子的电磁功率分为两部分,一小部分变为转子铜损耗,绝大部分转变为总机械功率。转差率越大,转子铜损耗就越多,电机效率越低。因此正常运行时电机的转差率均很小

他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: （1)机械调速; (2)电气调速他励电动机的转速公式:

他励直流电动机的制动 一、能耗制动

一、他励直流电动机三级电阻起动的机械特性

一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下,电机的转速与电磁转矩之间的关系:n=f(Tm)

1.传热学(Heat Transfer) (1)研究热量传递规律的科学,具体来讲主要有热量传递的机理、规律、计算和测试方法。 (2)热量传递过程的推动力:温差热力学第二定律:热量可以自发地由高温热源传给低温热源→有温差就会有传热→温差是热量传递的推动力

once oncu n a paiuicuia positon on DNA, a nucleosome remained fixed in place because of the tight association 30-nm 98A5 sequence-specific DNA-binding proteins nucleosome

“唐宋变革论”概说 一、内藤湖南及其“唐宋变革论” 二、围绕“唐宋变革”的讨论与对学术研究的推进

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年