介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法

一、编写说明 1教材选用及大纲制定依据 本门课程选用教材为全国统编“面向21世纪课程教材”《生物统 计附试验设计》(第三版,中国农业出版社)。根据培养目标及“面向 21世纪课程教材”的要求,制定本教学大纲。 2.教学环节 本门课程为动物科学等本科专业的专业基础课,其前期基础课为 高等数学、概率论、线性代数,在此基础上开设本门课程。主要教 学形式为课堂讲授,主要教学环节为课堂讲授。另外由于教材内容较 多,课堂讲授学时有限,故安排40学时的学生自学内容。 3.教学方法 以课堂讲授为主,安排适当学时组织学生课堂讨论。研制电子教案 和多媒体幻灯片课件,在教学方法和手段上采用现代教育技术

通过对Cu-Zn合金的内耗、电阻、形变、频率和温度的同步测量,发现了这些量的变化过程存在一定的联系。另外对Cu-Zn合金热弹性马氏体相变的电阻峰进行了定量研究,所得公式与实验结果很好地符合

利用开发的红外透射法粉体浓度计算机测定系统,在高炉氧煤喷吹气-固两相流动模拟装置上测定了氧煤枪的煤粉浓度场。结果表明,在直吹管内氧煤枪出口前端截面附近,煤粉浓度呈不对称分布状态。在射流流动方向所对应的半径一侧,煤粉浓度较大,但通过调节枪位可以改善这种状况。直吹管内气-固两相的掺混甚为剧烈,使得在氧煤枪出口前端轴向距离为2.5倍,直吹管直径的截面上气-固两相混合均匀

分析了金属轧制变形的模拟过程,提出了新的形变模型(PC模型)。PC模型修正了多晶体内各晶粒变形时的切变边界条件,允许各种切变在变形过程中部分存在,从而使模拟更接近实际晶体变形过程。与多晶铝轧制织构的比较表明,PC模型能更好地表达轧制过程中面心立方金属各晶粒取向,在取向空间内的流动倾向及最终稳定位置

一、阳明生理功能 阳明之气:胃大小肠、脾及其手足经脉共同 配合相互协调而产生大量阳乞与津液,正常 情况下二者保持相对平行。阳明内涵:小肠属于阳明,据《内经》小肠大 肠皆属于胃”及《素问》,“胃者,仓稟之官 ,五味出焉,小肠主受盛,物出焉,大肠主传 导,变化出焉

教学目的 1.要求学生掌握动物组织学与胚胎学的概念、研究内容。 2.了解动物组织学与胚胎学的研究方法。 3.家畜组织学常用术语及计量单位。 教学重点重点介绍动物组织学的研究内容,明确组织器官系统等基本概念

分析了液排渣粉煤燃烧器内的流体流动问题,着重分析了中心回流区及其作用。研究了影响中心回流区的主要因素。给出了燃烧室内的轴向速度和切向速度的试验结果。对存在的一些问题进行了讨论,并提出了改进意见

利用电子显微镜研究了近等原子比TiNi合金及Fe-Ni-V-C合金中的位移型相变。研究表明:应力(包括内应力)明显地影响点阵的稳定性。张应力有利于与R相及马氏体相形核有关的软模。证实了电子衍射谱上漫散射条纹的出现是由于具有〈111〉极化的声子模软化。R相形核于Ti11Ni14处,其规则外形是畸变能与界面能的综合效果。Fe-Ni-V-C合金中的特殊位错组态-在长环形位错内塞积着较高密度的短位错列-是蝶状马氏体的核胚。此类位错组态提供了马氏体相变所必需的二次切变

建立了高浓度水煤浆长距离管道输运中非稳定段里的数学模型,对模型的求解可以预测非稳定段长度、压力梯度及总的压力损失。模型略作修改后可以计算流量突变后管内阻力损失的变化过程。实验验证了模型的正确性