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研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性
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采用无水电解法提取不锈钢中存在的典型夹杂物,通过扫描电子显微镜观察夹杂物三维形貌,并根据元素组成对夹杂物进行分类和形貌分析,对具有相同化学成分但不同三维形貌的夹杂物进行了表征和归纳。利用FactSage 7.0热力学软件,对不同夹杂物的平衡状态进行了计算,研究了温度和钢液成分对于夹杂物平衡的影响,并得到相应的平衡相图。结果表明,无水电解可以有效地将不锈钢中夹杂物完整地提取出来,避免了金相法带来的误差,可以更加清晰的观测夹杂物的三维形貌;经扫描电子显微镜观察和测量,较大的氧化铝夹杂物表面较为容易出现钛元素的富集区域,且大部分夹杂物形貌主要为球状和表面较为光滑的多面体状,直径一般不大于5 μm。通过热力学计算得到,钢中夹杂物的生成与钢中元素质量分数密切相关,在1873 K时,Mg、Ti、Si元素质量分数的不同会导致生成不同的夹杂物
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8-4.理想变压器和全耦合变压器 8-5 含理想变压器电路的分析计算 8-6 一般变压器的电路模型
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本章内容 3.1静电场分析 3.2导电媒质中的恒定电场分析 3.3恒定磁场分析 3.4静态场的边值问题及解的惟一性定理 3.5镜像法 3.6分离变量法
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7-6 正弦稳态电路的功率 7-7 三相电路 7-8 非正弦周期电路的稳态分析
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购买行为分析 一、消费者购买行为分析 二、业务市场购买行为分析
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第一节财政收入分类 第二节财政收入规模分析 第三节财政收入结构分析
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6-1 RLC串联电路的零输入响应 6-2 RLC串联电路在恒定激励下的零状态响应和全响应 6-3 GCL并联电路分析 6-4 一般二阶电路分析
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第9章高分辩力雷达 9.1高距离分辩力信号及其处理 9.2合成孔径雷达(SAR) 9.3逆合成孔径雷达(ISAR) 9.4陈列天线的角度高分辩力
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一、白血病的分子机制 二、白血病的分子检测 三、白血病分子检测的临床应用
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