和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

单元一 自动换刀装置的形式 单元二 刀库 单元三 刀具系统及刀具选择 单元四 刀具交换装置

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

(1)动态的含义 从动态的观念看组织工作是一个过程,这 主要是指组织工作是维持与变革组织结构、并 使组织发挥作用、完成组织目标的过程。 (2)静态的含义 静态的组织含义,是指从组织结构上来讲 ,组织是把动态活动中有效合作的相互关系相 对静止而形成的静态模式

20.1 动量 20.2 冲量 20.3 动量定理 20.4 质心运动定理

1. 速度合成定理 2. 动点、动系的选择与运动轨迹的分析

§19–1 碰撞现象及其基本特征-碰撞力 §19-2 用于碰撞过程的基本定理 §19–3 质点对固定面的碰撞-恢复系数 §19–4 两物体的对心正碰撞-动能损失 §19–5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用-撞击中心

§17–1 动力学普遍方程 §17–2 拉格朗日第二类方程 §17–3 拉格朗日第二类方程的积分

5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 5-2牵引特性 5-3试验牵引特性 5-4动力特性

1.熟悉实验装置的电路结构和器件,检查电源线是否连接,检查快速熔断器是否良好。 2.连接回波信号输出到示波器。 3.设定接收机处于一次相消的状态,观察示波器上动目标的回波