1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数

一、实验目的及任务 1、定裸管及保温管的热损失,比较二者大小。 2、测定保温管保温材料(聚胺酯泡沫塑料)的导热系数入。 3、掌握管壁对空气自然对流传热膜系数的测定方法

1.粗效过滤器 对粗效过滤器的最大要求是容尘量大,阻力小、力求简单便宜,所以在结构上有的十分简 化,连框子也采用纸质材料,各种粗效过滤器性能见有关资料

3.11.1外界条件的影响 大气层密度和大气透明度的影响选择较有利的观测时段。晴天一般为日出后1-3小时,下午3点到日落前;阴天全天可测

5.8.1特点及跨越场地的布设 一、特点视距差大,i角误差影响大;视线长,跨越河流,大气垂直折光影响大;视线长,标尺刻划细,难以照准、读数

9.1粗金属火法精炼的目的、方法及分类 由矿石经熔炼制取的金属常含有杂质,当杂质超过允许含量时,金属对空气或化学 药品的耐蚀性、机械性以及导电性等有所降低,为了满足上述性质的要求,通常需要用 一种或几种精炼方法处理粗金属,以便得到尽可能纯的金属。有些精炼是为了提取金属 中无害的杂质,因它们有使用价值,如从铅中回收银

这里主要介绍如何用希望特性确定有源校正网络的参数 对于典型系统(如典Ⅰ,典Ⅱ系统)经过仔细的分析与探讨,在参数的配置与选取方 面,已有较成熟的经验,经过折衷的选择,可以兼顾系统各个方面的性能要求。因此,在 工程设计中,通常先对系统的固有部分进行简化处理,然后将系统校正成典型系统,以此 来确定调节器的类型和它们的参数配置

3.1系统的微分方程 3.2传递函数 3.3典型环节的传递函数

3.4.3直流电动机与伺服电动机的传递函数 1.直流电动机直流电动机的系统传递函数方框图已绘于图329

1.1自动控制的含义 1.2自动控制系统的基本原理