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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
《田间试验统计》 第八章 单因素试验资料的统计分析
文档格式:DOC 文档大小:799.5KB 文档页数:34
对比法和间比法试验,均属于顺序排列的试验设计,不能正确地估计出无偏的试验 误差,因而试验结果不能采用方差分析的方法进行显著性测验,一般采用百分比法,即 设对照(CK)的产量(或其他性状)为100,然后求出各处理的百分数和对照相比。顺序 排列亦具有一定优点,如设计简单,播种、观察和收获等工作不易发生差错,可按品种的成熟期,株高等排列,以减少处理间的生长竞争 对比法试验结果的统计分析 对比法的主要优点是,处理和对照彼此相邻,由于相邻小区的的土壤肥力比较相 似,所以供试处理与对照的比较有较高的精确度
农业专业:《美术A-水彩》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:64.5KB 文档页数:7
1、课程简介:水彩画是绘画领域中的一个独立的画种也是设计专业的一门重要的专业课。水彩画工具简便,色彩清新、明快、水分流畅,具有独 特的艺术魅力。它也是设计人员表达设计意图、收集素材的重要手段。 是学生掌握色彩理论知识的重要手段。 2、地位和任务:水彩课的地位在色彩方面是极其重要的。它是色彩教学领域的基础课。其任务是通过水彩画的学习,使学生掌握用水彩画表现客 观对象的基本规律和技巧。学习到色彩理论知识,为以后的设计课打下基础。并提高学生的艺术修养和审美能力
运转工况下风电塔抗震分析
文档格式:PDF 文档大小:3.52MB 文档页数:8
为了研究运转工况下风电塔的地震响应及倒塔模式,使用风电塔设计软件FAST建立风电塔模型,比较停机和运转不同工况下的结构响应,并在运转工况下通过改变地震动输入方向研究不同风震组合角对结构响应的影响,得到最不利工况;使用ABAQUS建立风电塔的精细化有限元模型,将FAST计算的塔顶风荷载导入ABAQUS开展分析计算.将基于叶素理论计算的塔顶荷载与FAST计算结果进行对比,并进一步将弹性阶段ABAQUS与FAST模拟的塔顶位移进行对比,校验分析方法的合理性.利用ABAQUS模型将地震动调幅,开展倒塔模拟.研究结果表明运转工况下最不利风震组合角是90°,强震下塑性铰在塔身下部出现并向中上部发展,最终该风电塔在中上部发生破坏
东北电力大学建筑工程学院:《建筑结构抗震》 钢结构房屋抗震设计概述
文档格式:PPT 文档大小:4.12MB 文档页数:27
概述 本章所介绍的钢结构房屋,仅指结构体系的主要承重构件都是钢结构构件的房 屋,或称全钢结构房屋。 由于钢材韧性好、强度与重量比高,一般来说,钢结构房屋的抗震性能优于用其他传统建筑材料建造的房屋。 但是如果钢结构房屋在结构设计、材料 选用、施工制作和维护上出现问题,在地震中同样会造成破坏
《电子电路基础》时序逻辑电路 §1 概述 §2 时序逻辑电路的分析 §3 寄存器 §4 计数器的分析 §5.4 计数器的设计
文档格式:PPT 文档大小:823KB 文档页数:62
§1 概述 §2 时序逻辑电路的分析 §3 寄存器 §4 计数器的分析 §5.4 计数器的设计
中国科技大学电子科学与技术系:《C语言程序设计》 第一章 C语言程序设计概述
文档格式:PPT 文档大小:265KB 文档页数:41
C语言是目前世界上最流行和实用的一种计算机高级程序 设计语言。最初的C语言只是为描述和实现U操作系统 提供一种工作语言而设计的,后随其宿主系统UNIX的普及 而被引起注意,又因其本身的高效、灵活、功能丰富、表 达力强、移植性好等特出优点受到广泛的重视并普及应用
人民邮电出版社:高等学校计算机教材《网络工程原理与实践》技术教程配套电子教案(PPT课件讲稿)第4章 备份设计
文档格式:PPT 文档大小:374KB 文档页数:31
4.1建立健壮的网络 4.2热备份路由协议 4.3数据备份与灾难恢复 4.4备份策略概述 4.5与备份设计相关的两个问题
上海交通大学:《钢结构基本原理》课程教学资源(课件讲稿)基本构件(轴心受力构件、轴心受压构件)
文档格式:PDF 文档大小:2.44MB 文档页数:70
轴心受力构件 轴心受力构件的应用和截面形式 轴心受拉构件 轴心受压构件 轴心受压构件 强度 刚度 整体稳定 局部稳定 实腹式轴压构件设计 格构式轴压构件设计
园林艺术 《居住环境景观设计》 第三章 村镇居住环境景观设计
文档格式:PPT 文档大小:24.36MB 文档页数:148
我国是一个农业大国,居住在村镇中的总人口达9亿多。这 些人口分布在全国360多万个自然村、1.5万多个建制镇和3万多 个乡镇当中。随着村镇城市化进程的迅速发展,人们改善居住条 件,建设良好居住环境的要求也越来越迫切,村镇居住环境景观 的创造愈来愈受到专业工作者的重视 村镇居住环境建设标准
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