第1章数据库系统概论 第2章 Fox Pro基础知识 第3章 FoxPro应用基础 第4章库文件的维护及基本应用 第5章 FoxPro系统菜单的使用 第6章数据库的辅助操作命令 第7章 FoxPro程序设计初步 第8章循环

第一章 热力学第一定律及应用 第二章 热力学第二定律 第三章 统计热力学基础 第四章 溶液-多组分体系热力学 第五章 多相平衡 第六章 化学平衡 第七章 电化学基础 第八章 化学反应动力学 第九章 界面化学和胶体化

1.1 计算机概述 一、什么是计算机 计算机是一种能对各种信息进行存储和高速处理的工具或电子机器。 对上述定义要强调两点：

• 数据通信基础知识及术语 • 传输介质 • 数据编码技术 • 数据交换技术 • 数据通信的主要技术指标 • 串行/并行通信 • 基带/宽带传输 • 同步技术 • 差错检测/控制 • 多路复用技术

手册的内容,以水文地质普查和供水水文地质为重点,兼顾其它。在取材上,尽量采用最新成果,以国的经验和资料为主,对国外的东西也有适当编,以供参考。在编写形式上,尽可能以图表形式出现,辅以简要文字说明,力求查阅方便全书共十章,依次是:地质基础、水文地质基础、水文地质调查、水文地质钻探、水文地质物探、野外水文地质试验、地下水的动态与均衡、水文地质计算、地下水资源评价与矿坑涌水量预测、地下水的开发与保护。书后附有常用资料

本书共二十一章，分为五部分：1：第一章，介绍了GIS的相关概念，信息、数据、信息系统，以及GIS的发展历史和展望；2：第二——五章，介绍了GIS的空间数据模型、参照系统和GIS中的数据，这几章组成了GIS的理论基础；3：第六——十一章，按照从空间数据录入、管理、分析、表现的过程讲述了GIS的基本功能；4：第十二——十九章，介绍了GIS应用技术的各个方面。5：附录（两章），分别介绍了GIS的计算机基础和国内外的GIS工具软件，供阅读本书时参考

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

教学内容及教学过程 3.3重心 重心坐标的一般公式 如右图所示,设一物体固连一坐标系oyz,物体微元体Mi的坐标为(x、y、z1), 其重量为Pi,则 P=>P 根据合力矩定理,有 线 对ox轴 M ∑Py P 对oy轴: Px=∑Px1 ∑P P

教学内容及教学过程 2.4各类力作用下刚体的平衡 一、二力平衡定理:刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是二力等值、反向、共线。 二、三力平衡汇交定理:当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时,这三个力 的作用线必汇交于一点。 线 FRI 三力平衡汇交定理的证明:如上图所示,即可比较方便地证明此定理,证明过程略