• 有序对与笛卡儿积 • 二元关系 • 关系的运算 • 关系的性质 • 关系的闭包 • 等价关系与划分 • 偏序关系

分枝定界法 割平面法

7.1树及其性质 7.2生成树与割集 7.3最小生成树 7.5有根树与二分树 7.6最优树

前言 当代数、理、化、生互相到渗透产生一些新兴学科,如化学仿生学: 1.模仿生物体内化学反应; 2.模仿生物体内的能量转换和信息传递过程; 3模仿体内物质输送过程(高效率;高选择性) 生物在输送、浓缩、分离方面的能力令人惊叹,如: 海带中碘浓度大于海水1000倍; 石毛藻中浓缩金由750倍; 大肠杆菌内外K+浓度差3000倍; 海水中乌贼体液中Ca浓度高达环境十万倍,这说明生物细胞膜是有高度选择性

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解轮系的分类，并能正确划分轮系 ➢ 了解轮系的主要功用 ➢ 掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算 ➢ 了解确定行星轮系各轮齿数的四个条件 本章重点难点 1、周转轮系、复合轮系的判断 2、周转轮系、复合轮系的传动比计算 重点： 难点： 周转轮系分析及传动比计算

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

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