7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

为解决进行PM2.5质量浓度预测中多因素回归模型的不稳定、神经网络模型的过拟合及局部最小等问题，提出应用支持向量机和模糊粒化时间序列相结合的方法，对PM2.5质量浓度未来变化趋势和范围进行预测.根据PM2.5不同季节的日变化周期模式，确定以24 h为周期的粒化窗宽，利用三角型隶属函数对数据样本进行特征提取作为支持向量机的输入，并在k重交叉验证法下采用网格划分寻找出模型的最佳参数.以2013年3月—2014年2月北京市海淀区万柳监测点四个季节PM2.5的1 h质量浓度监测值为样本数据，应用该方法建立PM2.5质量浓度的时间序列预测模型，并在MATLAB平台下应用LIBSVM工具实现计算过程.结果表明，基于模糊粒化时间序列的预测模型，能较好解决PM2.5机理性建模方式下由于影响因素考虑不全而造成的预测结果不稳定，对模糊粒子拟合效果较好

对策论 对策是有厉害冲突的各方所分别采取的决策. 对策论,亦称为博弈论,研究具有对抗、竞争、冲突性质的 问题 最早利用数学方法来研究对策论的是数学家E. Zermelo,他于 1912年发表了论文《关于集合论在象棋对策中的应用》.1944 年, Von Neumann和O. Morgenstern总结了前人关于对策论 的研究成果,合著了《对策论与经济行为》(Theory of Games and Economic Behavior)一书,使得对策论的研究开 始系统化和公理化,并具有了深刻的经济背景.1994年,在对 策论研究中作出突出贡献的Nash, HarsanyiSe和获得诺贝尔经济学奖

2.1 TMS320C54x的特点和硬件组成框图 2.2 TMS320C54x的总线结构 2.3 TMS320C54x的存储器分配 2.4 中央处理单元（CPU） 2.5 TMS320C54x片内外设简介 2.6 硬件复位操作 2.7 TMS320VC5402引脚及说明

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

企业传统企业通过纵向一体化实现对资源的直接控制,适合于市场环境相对稳定的情况,企业通过规模效 益得到发展。但是在强调快速满足用户需求的今天,拥有大量的子公司、设备或雇佣大量的职工并不一定 能达到此目的,相反,这种对原材料制造-分销-销售全过程控制的管理模式已经不再具有吸引力

我们下一步详细讨论有关安全性方面的问题，包括在药品开发整个过程中的安全性评价 和上市后的安全性评价。 治疗用药物有益但也有一定风险，即使用这些药物有发生不良事件的危险，因此，在药 物的开发过程中评价其疗效和安全性是极其关键的，疗效与安全性应分别评价

营养支持(nutritional support,NS) 营养不足是指营养不能适应机体的能量消耗 和代谢需要,以致体内糖原、蛋白质和脂肪 迅速分解,并引起或诱发相关的并发症。 1969年先 Dudrick后由、 Randall等首创了近 代的肠外营养(PN)及肠内营养(EN) +我国自1970年以后逐渐应用于临床,20世纪 80年代以后有较快的发展与进步

均为线性的。线性规划具有相对完美的理论与方法，应用 也很广泛，但它终究不能穷尽各种优化问题，因为世界是 非线性的。 非线性规划（Nonlinear Programming）研究具有非线 性构成函数的优化问题，是运筹学中相对活跃的重要研究 分支

有研究表明每年美国卖出的数千种教学产品都没有经过学习者评价,在分发前也没有 做过修正。还有研究表明即使是只找一个学习者来试用,根据其使用情况修改教学材料, 也会明显改善教学材料的教学效果。因此,教学设计模型的这个阶段强调有必要从目标学 习者那里收集与教学材料的使用及教学效度相关的数据,用这些信息使教学材料更加有 你应该注意到教学设计模型中设计和开发过程的各个步骤都以理论、研究以及常识为 基础