为了研究外界刺激时间对人情感状态转移的影响,首先采用Gross情感调节过程和有限状态机描述情感状态转移过程.然后根据外界刺激持续时间的不同,引入了情感增强因子.本文将外界刺激时间与状态转移矩阵进行关联,从而确定不同的刺激时间对情感状态转移的影响.最后对提出的算法进行仿真分析.结果表明,随着外界刺激时间的增加,外界刺激对情感状态转移的影响会越来越大,但是增大的速率会逐渐减慢.该算法可以有效描述外界刺激持续时间与状态转移矩阵的关系

11.3循环码 1.循环码的基本概念 (1)定义对线性分组码C,如对任意CC,C循环左移或循环右移任意位后得到的码组C1’仍然有C1’CC,则称C为循环码。 (2)码多项式 为用代数理论研究循环码,可将码组用多项式表示,该多项式称为码多项式。 一般地,长为n的码组CC,对应码多项式T(x)式中,x;系数对应码字中C的取值

6.1运动场(Velocity)与光流(Optical Flow) 一运动场 物体与摄象机之间的任何相对运动都将导致视平面上与空间物体对应点发生变化。严格地说空 间运动在视平面上引起的对应运动称为运动场,如图6.1所示。假定空间点P与摄象机之间相 对运动的速度为V,在视平面上对应点的运动速度为v,则 VdR

作者对铸造用高锰钢采用定向凝固并严格控制工艺参数获得了稳定的奥氏体胞晶组织,发现随着铈量增加,胞晶前沿转向枝晶发展,并有游离晶出现。与此同时,用电子探针微区分析考察了铈对高锰钢中锰在定向凝固条件下获得的胞晶、柱状晶及等轴晶内偏析的定量影响,在前人研究成果的基础上,考虑到固相反扩散这一因素,导出了高锰钢中锰元素的溶质分布表达式,通过对实验数据进行理论分析,发现溶质平衡分配系数K。值是影响枝晶偏析的决定性因素

为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内

C++的标准输入输出流 C++中提供了一套输入输出流类的对象，它们是cin 、cout和cerr，对 应c语言中的三个文件指针stdin、stdout、stderr，分别指向终端输入、 终端输出和标准出错输出（也从终端输出）。cin与>>一起完成输入 操作，cout、cerr与<<一起完成输出与标准错误输出。利用cin和cout 比C语言中的scanf和printf要方便得多，cin和cout可以自动判别输入输 出数据类型而自动调整输入输出格式，不必像scanf和printf那样一个 个由用户指定。使用cin，cout不仅方便，而且减少了出错的可能性。 对于输出来说，我们像以上方式调用就可以了，对于输入来说，我 们以如下方式调用即可：

为了能够更好地大量利用矿渣、钢渣制备高强建筑材料,实验采用灰色关联分析方法研究了矿渣、钢渣的粒度分布对大掺量矿渣、钢渣胶凝体系抗压强度的影响.矿渣和钢渣掺量分别占胶凝材料总质量的50%和30%,水胶比为0.34.研究表明:粒度小于8.39μm的矿渣、钢渣颗粒对其胶凝体系3 d和28 d抗压强度均起到增强作用,大于8.39μm的矿渣、钢渣颗粒对抗压强度起到削弱作用.为了提高大掺量矿渣、钢渣胶凝体系28d抗压强度,应当主要增加5.03~8.39μm矿渣、钢渣颗粒数量

3.1 成象模型与视觉坐标系 3.2 齐次坐标与N矢量 3.3 透视变换 3.4 平面对偶原理 3.5 直射变换、对射变换与标准极变换 3.6 平移运动

一、面向对象程序设计(OOP) 1、 将数据(属性)和方法(行为或功能)封装到类(classes)中 2、 数据与方法常常是紧密相关的 3、对象(objects): 类的实例对象或类本身 4、 三个基本特性：封装性、继承性和多态性

本文对应力腐蚀试验的WoL型恒位移试样作了评述。并用它测最了四种高强度钢(30CrMnSiNi2A、30CrMnSiA、40CrNiMo、ZG-18铸钢)在水介质中的止裂KISCC以及da/dt。对其中的30CrMnSiNi2A钢研究了热处理工艺对KISCC、da/dt的影响,同时探讨了强度和组织的作用。结果表明,对同一类处理,随强度下降KISCC提高。在相同强度时,等温后回火组织的KISCC明显比马氏体组织和不回火贝氏体组织高得多。当强度σb ≤ 130~140公斤/毫米2时,裂纹扩展特征发生了变化,da/dt也大幅度下降。当σb<110公斤毫米2时在水介质中不再产生应力腐蚀裂纹