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• Optimal control from Hamilton-Pontryagin Equation • Optimal Control Law for Linear System with Quadratic Performance Index • Design procedure and examples
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• State feedback and design of feedback matrix • Design of state estimator • Feedback control with estimated states
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• Input-output stability • Internal stability • Lyapunov theorem • Stability analysis of LTI systems
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上海交通大学:《现代控制理论》课程教学资源(讲稿)Chapter 1 Introduction Morden Control Theory(主讲:鲍其莲)
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兰州交通大学:《现代控制理论》课程实验指导(打印版)实验一 状态反馈的极点配置法
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3.1 分析的目的 3.2 零输入响应 3.3 零状态响应 3.4 用MATLAB求线性系统的响应
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上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第五章 系统稳定性
文档格式:PPT 文档大小:77.5KB 文档页数:5
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)绪论
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:80
3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:80
3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法
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