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6.1 问题的提出 6.2 状态反馈 6.3 极点配置问题 6.4 状态观测器 6.5 线性二次最优控制
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稳定性和动态性能 确定增益值K 设计控制器
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瞬态响应 极点与响应 参数与性能指标
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1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求
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参考教材 周春晖,化工过程控制原理,化学工业出版社 周春晖,历玉鸣,控制原理例题习题集, 化学工业出版社
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(1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
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4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计
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❑ 交流电源系统 ❑ 直流稳压电源设计 ❑ 基准电源 ❑ 隔离电源
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• 概念 • 动态博弈的扩展式表述 • 动态博弈的策略式表述 • 基于动态博弈的控制系统
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西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(专家控制)第二讲 专家控制系统
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