根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器、IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值

1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法

稳定性和动态性能 确定增益值K 设计控制器

瞬态响应 极点与响应 参数与性能指标

（1)模糊集合与模糊推理 （2)模糊推理系统 （3)模糊建模与辨识 （4)模糊控制系统 （5)模糊控制系统的稳定性

5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用

4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计

❑ 交流电源系统 ❑ 直流稳压电源设计 ❑ 基准电源 ❑ 隔离电源

• 概念 • 动态博弈的扩展式表述 • 动态博弈的策略式表述 • 基于动态博弈的控制系统