6.1 问题的提出 6.2 状态反馈 6.3 极点配置问题 6.4 状态观测器 6.5 线性二次最优控制

稳定性和动态性能 确定增益值K 设计控制器

瞬态响应 极点与响应 参数与性能指标

1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

参考教材 周春晖,化工过程控制原理,化学工业出版社 周春晖,历玉鸣,控制原理例题习题集, 化学工业出版社

（1)模糊集合与模糊推理 （2)模糊推理系统 （3)模糊建模与辨识 （4)模糊控制系统 （5)模糊控制系统的稳定性

4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计

❑ 交流电源系统 ❑ 直流稳压电源设计 ❑ 基准电源 ❑ 隔离电源

• 概念 • 动态博弈的扩展式表述 • 动态博弈的策略式表述 • 基于动态博弈的控制系统

西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（专家控制）第二讲 专家控制系统