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浙江大学控制系:《自动控制原理近年考研题分章集锦》(二)
文档格式:PDF 文档大小:166.68KB 文档页数:7
3、(10分/150分)已知系统的状态转移矩阵为 3e--e-23e--2e-2 中(t)=+4e-2e2+2e请求出()、A 解:根据状态转移矩阵的运算性质有:
《机械原理教程》PPT课件_第十三章 工业机器人机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:11
§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计
江西理工大学理学院:《高等数学》第三章 中值定理与导数的应用(3-2)洛必达法则
文档格式:PDF 文档大小:70.21KB 文档页数:21
定义 这种在一定条件下通过分子分母分别求导再 求极限来确定未定式的值的方法称为洛必达法则
吉林大学:《有机化学》第三章 旋光易构
文档格式:PDF 文档大小:340.67KB 文档页数:55
1. 对称因素 A.对称面 分子中有一平面将分子一分两半,两部分互为镜 像关系,该平面称为对称面,用 σ表示
吉林大学:《有机化学》第九章 醇酚醚
文档格式:PDF 文档大小:800.31KB 文档页数:70
1、醇的分类: A.按分子内所含羟基的个数分类 a.一元醇 b.二元醇 c.多元醇
西北工业大学出版社:《材料力学》电子教案(PPT教学课件)第八章 应力状态分析
文档格式:PPT 文档大小:646KB 文档页数:28
应力状态的概念 用解析法分析二向应力状态 用图解法分析二向应力状态 主应力迹线 三向应力状态 广义胡克定律 三向应力状态下的应变能密度 弹性常数E,G,u间的关系
复旦大学附属妇产科医院:《妇产科学》课程教学资源(PPT课件讲稿)正常分娩异常分娩
文档格式:PPT 文档大小:73.5KB 文档页数:7
病例讨论1 孕妇顾XX,25岁,因见红9小时于2005-8-12,9时急诊入院。孕 妇平时月经规则,LMP2004-11-2,EDC205-8-9;孕期检查无特 殊 既往史:以往体健,生育史:0-0-0-0 入院体检:心肺正常,肝脾肋下未及,腹部膨隆,胎心140次/分 胎方位LOA,宫高34cm,腹围94cm,胎儿估计3600g。骨盆测 量24-27-19-8cm
《电路分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 动态电路的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:1.34MB 文档页数:67
7.1 换路定律及初始值的计算 7.2 一阶电路的零输入响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.4 一阶电路的的全响应 7.5 一阶电路的三要素 7.6 二阶电路分析
《分析化学》第三章 化学平衡在滴定分析法中的应用(3.3)电子转移反应类型的滴定(邹明珠、苏星光、赵丽巍)
文档格式:PDF 文档大小:143.53KB 文档页数:22
在电子转移反应即氧化还原反 应中,电子从还原剂传输给氧化 剂。由于在电子转移的同时常伴随 着反应物的离子或分子构形的变 化,使得有的电子转移步骤在动力 学上是慢反应并引发副反应
《分析化学》第三章 化学平衡在滴定分析法中的应用(3.1)生成反应型的滴定(2/2)(邹明珠、苏星光、赵丽巍)
文档格式:PDF 文档大小:106.71KB 文档页数:18
三.滴定分析可行性判据 实施滴定时是要观察终点,即使指示剂的理论变色点与化学计量点一致,由于人的眼睛观察颜色时有
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