1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

1.什麽是图解法? 线性规划的图解法就是用几何作图的 方法分析并求出其最优解的过程。 求解的思路是:先将约束条件加以图 解,求得满足约束条件的解的集合(即可 行域),然后结合目标函数的要求从可行 域中找出最优解

《经济谋略库》序 美籍华人、经济学教授谢文蔚通过多年对 美国、瑞士、南斯拉夫、日本、韩国、新加坡 等国经济发展的研究,归纳出经济发展应具备 11个条件:其中第8条就是有正确发展战 略。 在经济谋略策划与实施中,兵家的智慧开 始被人祭起,《孙子兵法》、《黄公韬略》、《鬼谷 子妙算》一版再版;《易经算卦》、《手相》、《刘 伯温推背图》突然畅销。 什么是谋略,解释有千百种,用一句话来 说,就是“为创造有利条件实行全盘性行动的 计划和策略”,以长期、综合性观点来看,即是 “创造致胜条件

建筑物地基基础设计必须满足变形和强度两个基本条件设计过程中,首先 是根据上部结构荷载与地基承载力之间的关系(简单的说,即是建筑物基础底面 处的接触压力应小与等于地基承载力)来确定基础的埋置深度和平面尺寸以保证 地基土不丧失稳定性,这是承载力设计的主要目的。在此前提下还要控制建筑 物的沉降在容许的范围以内,使结构不致因过大的沉降或不均勺沉降而出现开 裂、倾斜等现象,保证建筑物和管网等配套设施能够正常工作

自然资源是指存在于自然界中能被人类利用或在一定技术、经济 和社会条件下能被用作生产、生活原材料的物质、能量的来源。通常 所指的自然资源有:土地、土壤、水、森林、草地、湿地、海域、野 生动物、微生物、矿物以及其他等等 自然资源的概念和范围不是一成不变的,而是随着历史的发展、 社会的进步、科技革新、社会需求的转变和环境的变化而不断地转化

“一个民族的精神特性和语言形式这两个方面的关系极为密切,不论我们从哪个 方面入手,都可以从中推导出另一个方面。这是因为,智能的形式和语言的形式 必须相互适合。语言仿佛是民族精神的外在表现;民族的语言即民族的精神,民 族的精神即民族的语言,二者的同一程度超过了人们的任何想象。民族精神和民 族语言怎样一起产生自我们的认识所不可企及的同一个源泉,这一点对我们来说 是一个无法破解的谜

一、选择题(单选或多选) 1.证明DNA是遗传物质的两个关键性实验是:肺炎球菌在老鼠体内的毒性和T2噬 菌体感染大肠杆菌。这两个实验中主要的论点证据是:()

pH是微生物代谢的综合反映,又影响代谢的进 行,所以是十分重要的参数。 发酵过程中pH是不断变化的,通过观察pH变 化规律可以了解发酵的正常与否

在近些年的文章和著作中,笔者一直主张,为了区别与另外两个英文词“ regime”和 ystem”,应该把英文中的“ Institution”翻译为“制序”。笔者之所以一再坚持这一点 主要是考虑到,英文的“ institution”的基本涵义是“ the established order by which anything is regulated”,翻译成中文,这就是指“(由规则)调节着的建立起来的秩序”,因而它既 内含有现代汉语中的“制度”( rules and regulations-即规章、规则和约束)的含义,也 有中文中“秩序”( order-即一种事态即“ state of affairs”)的含义

「微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能指标;而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件