本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

3.1 Types of the four-bar linkages 3.2 Variation of revolute four-bar mechanism 3.3 Application of the linkages 3.4 Characteristics Analysis of four-bar linkages 3.5 Velocity analysis by the Method of instant centers 3.6 Kinematic synthesis of four-bar linkages

8.1 平面连杆机构 8.2 凸轮机构 8.3 间歇运动机构 8.4 变速机构和变向机构 8.5 常用机构的观察与分析

7.1 轮系的应用和分类 7.2 定轴轮系传动比的计算 7.3 减速器的应用、分类、结构、标准 7.4 减速器的拆装

6.1 齿轮传动的类型和应用特点 6.2 渐开线齿形 6.3 直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 6.4 渐开线齿轮的啮合特点 6.5 其他齿轮传动简介 6.6 齿轮的根切、最少齿数、精度和失效 6.7 蜗杆传动 6.8 渐开线齿形的形成 6.9 齿轮传动机构的观察与分析

5.1 螺纹的种类及应用 5.2 螺旋传动 5.3 普通螺旋传动的应用

4.1 带传动 4.2 链传动 4.3 V带传动的认识和使用

Chap. 5.1 Introduction Chap. 5.2 The fundamental law of gearing Chap.5.3 Gear tooth nomenclature Chap. 5.4 Condition for Correct Meshing Chap. 5.5 Contact Ratio Chap.5.6 Interference and undercutting Chap. 5.7 Gear types and Application Chap. 5.8 Ordinary gear trains Chap.5.9 Epicyclic or planetary gear trains Chap. 5.10 Applications of gear train

1.杆件的扭转受力特点是：外力是一对力偶，力偶作用均垂直于杆的轴线，但其转向相反，大小相等。 2.杆的变形特点是：各横截面绕轴线发生相对转动，这种变形称为扭转变形

Chap.7.1 Universal joints Chap. 7.2 Screw mechanisms Chap.7.3 Transmission mechanism using friction Chap. 7.4 Mechanism with flexible elements Chap. 7.5 Hydraulic and pneumatic mechanism Investigate and Review by Students