本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用

讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用

5.1 Linux启动概述 linux基础及应用 (1)计算机上电启动后,BOS装载MBR( Master Boot R ecord,主引导记录),然后从当前活动分区启动 (2)GRUB获得引导过程的控制权后,会显示引导菜单,允许用户手工选择引导项。 (3)当用户选择启动Linux操作系统后,GRUB会根据事先设置好的信息从ROOT文件系统所在的分区读取 Linux映像,然后装入内核映像并将控制权交给 Linux内核

对于从事计算机科学工作的人们来说，集合论是必不可少的基础知识。例如程序设计语言、数据结构、形式语言等都离不开子集、幂集、集合的分类等概念。集合成员表和范式在逻辑设计、定理证明中也都有重要应用。本部分从集合的直观概念出发，介绍了集合论中的一些基本概念和基本理论。集合论是研究集合的一般性质的数学分支，它研究集合不依赖于组成它的事物的特性的性质。集合论总结出由各种对象构成的集合的共同性质，并用统一的方法来处理。集合论的特点是研究对象的广泛性，集合是各种不同对象的抽象，这些对象可以是数或图形，也可以使任意其它事务

固体表面接触是研究摩擦磨损的基础，了解固体表面接触是认识摩擦磨损实质的前提，摩擦表面上微凸体的相互作用是摩擦、磨损与润滑分析计算的出发点和依据。根据外载荷的大小或变形是否可逆，固体表面的接触分为弹性接触和塑性接触。当两个物体在载荷作用下相互靠近、接触时，最先接触的是两表面上对应的微凸体高度之和最大的部位。随着载荷的增加，其他微凸体也相继对应地进入接触，开始是弹性变形，随着两表面靠得更近，微凸体将发生塑性变形。而靠近基体的材料仍处于弹性变形状态，这样在表面层内就形成弹、塑性变形

人工智能的发展历程与核心驱动力 人工智能教育应用的现状分析 人工智能教育应用的典型特征与发展趋势 结束语

▪ 认识到生物多样性的价值 ▪ 了解生物多样性丧失的原因 ▪ 掌握生物多样性保护应遵循的原则

▪ 认识到生物多样性的价值 ▪ 了解生物多样性丧失的原因 ▪ 掌握生物多样性保护应遵循的原则

5-1引言 5-2平面弯曲时梁横截面上的正应力 5-3梁横截面上的剪应力 5-4梁的正应力和剪应力强度条件·梁的合理截面 5-5非对称截面梁的平面弯曲·开口薄壁截面的弯曲中心 5-6考虑材料塑性时的极限弯矩