AMM97问 -A题- Velociraptor(疾走龙属)问题 Velociraptor, Velociraptor mongoliensis是生活在距今约7500万年前后白 垩纪(译注:白垩纪为距今1.36-0.65亿年的地质年代,是中生代最后的纪)的一 种食肉(捕食其他动物的)恐龙

实验一 光学显微镜的构造和使用 实验二 细胞的基本形态与结构 实验三 细胞器的观察 实验四 细胞膜的通透性和细胞的吞噬活动 实验五 细胞组分的分离和鉴定 实验六 细胞骨架的显示与观察 实验七 细胞的显微测量 实验八 细胞的有丝分裂 实验九 减数分裂 实验十 细胞原代培养 实验十一 细胞传代培养 实验十二 培养细胞的换液 实验十三 细胞的保存 实验十四 细胞的复苏 实验十五 细胞计数 实验十六 细胞生长曲线（计数法） 实验十七 培养细胞的分裂指数和集落形成率的测定 实验十八 培养细胞的形态观察 实验十九 细胞融合

由牛顿——莱布尼兹公式,可以通过不定积分来 计算定积分.一般是将定积分的计算截然分成两步: 先计算相应的不定积分,然后再运用牛顿—莱布尼 兹公式代值计算出定积分.这种作法相当麻烦,我们 希望将不定积分的计算方法与牛顿——莱布尼兹公式 有机地结合起来,构成定积分自身的计算方法定 积分的换元法和定积分的分部积分法

第三节几种可降阶的高阶常微分方程 二阶和二阶以上的微分方程,称为高阶微分方程。 通过变量代换将高阶方程转化为较低阶的微 分方程进行求解的方法,称为“降阶法”。 “降阶法”是解高阶方程常用的方法之一

寄存器是能暂时存放二进制代码的时序电路。在数字 系统中常用寄存器暂存数据中间运行结果和指令。 按寄存器的功能特点,可将其分为两大类,数码寄存 器和移位寄存器

6.1字符型常量 6.1.1字符常量 √C语言中,一个字符常量代表一个 ASCII字符的字符。在程序中用一对单引号括起来的字符就是字符常量。如:a',a,',@,2,0,,都是合法的字符常量√一个字符占用一个字节

15-4氢原子的玻尔理论 一、近代氢原子观的回顾 1氢原子光谱的实验规律 1885年瑞士数学家巴耳末发现氢原子光谱可见光部分的规律:

德国物理学家和生理学 家.他在J.P焦尔和J.R迈尔 的能量守恒研究的基础上,于 1847年发表了《论力(即现称 能量)守恒》的讲演,首先系 统地以数学方式阐述了自然界 各种运动形式之间都遵守能量 守恒这条规律.这对近代物理 学的发展起了很大作用.所以 亥姆霍兹说亥姆霍兹是能量守恒定律的 (1821—1894)创立者之一

附录总目录 物理常数 力学和电磁学的量和单位 热学/波动/波动光学/近代物理的量和单位 希腊字母 物理学名词中

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性