第一节 数控加工工艺规程设计 一.数控加工工艺的特点 二.数控加工工艺设计的主要内容 三.数控加工工序设计 四.数控加工工艺技术文件及填写 第二节 数控机床工件装夹及夹具选用 一.机床夹具概述 二.数控夹具的选用 三.通用具夹的选用 四.专用夹具 第三节 数控刀具的选用 一.数控刀具的基本特点 二.数控刀具的材料 三.数控刀具合理选用 四.可转位车刀的选用 五.旋转刀具的选择 六.工具系统选择

第一章总论 第一节会计的含义、职能与目标 一、会计的含义 (一)对会定义的理解 会计与社会生产经营的发展有着不可分割的联系,它计量经济过程中占用的财产物资及劳动耗费,通过价值量的变化来描述经济过程,评价经济上的得失,并且发展成为一种对生产经营活动进行核算与监督的、以价值管理为主要特征的经济管理活动

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

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本章执行主菜单4形成PK文件 ,生成平面图上任意一榀框架的数 据文件,提供给(钢筋混凝土排架及 连续梁结构计算与施工图绘制软件 )PK,熟练掌握利用计算机计算框 架配筋结果,画出框架结构施工图

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