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§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计
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&9.1 复因子试验概述 &9.2 二因素随机区组设计的结果分析 &9.3 二因素裂区设计的结果分析 &9.4 正交试验设计及统计分析
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§11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的效率 §11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8其他新型行星齿轮传动简介
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实验5基于 MATLAB的数字滤波器设计 实验目的:加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。 实验原理:低通滤波器的常用指标: 1-p≤g(es1+op, for≤p G() 1+0 1-p G(e)o, foros≤o≤n -s -op p @s 通带边缘频率:,阻带边缘频
文档格式:PPT 文档大小:1.87MB 文档页数:45
• 带隙电压基准的基本原理 • 常用带隙电压基准结构 – PTAT带隙电压基准 – 运放输出电压基准 • 基准电路的发展方向 • PTAT带隙电压基准的设计 • 优化温度特性 • 实训
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地震的一些基本概念 什么是地震? 地震是指因地球内部缓慢积累的能量突然释放而引起的地球表层的振动。地震是一种自然现象,地球上每天都在发生地震, 年约有500万次。其中约5万次人们可以感觉到;能造成破坏的约有1000次;7级以上的大地震平均一年有十几次。目前记录到的世界上最大地震是8.9级,发生于1960年5月22日的智利地震
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§6.1 轴心受力构件和拉弯、压弯构件的类型 §6.2 轴心受力构件的强度和刚度 §6.3 轴心受压构件的整体稳定 §6.4 实腹式轴心受压构件的局部稳定 §6.5 实腹式轴心受压构件的截面设计 §6.6 格构式轴心受压构件的设计
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§8-1连杆机构及其传动特点 §8-2连杆机构的类型和应用 §8-3平面四杆机构的基本知识 §8-4平面四杆机构的设计 §8-5多机构
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一、单自由度体系的水平地震作用对于单自由度体系,把惯性力看作反映地震对结构体系影响的等效力,用它对结构进行抗震验算。 结构在地震持续过程中经受的最大地震作用为
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5.1影响网络安全的隐患 5.2网络安全技术概述 5.3网络安全结构设计 5.4防火墙 5.5网络操作系统安全性概述
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