在R3中,给定四个共面向量a1,a2,3,4,它们显然是线性相关的,但它们中存在两个线性无关的向量,而任一个向量都可由这两个线性无关的向量线性表示(例如:a1,a2线性无关,a3,a4可 ,3,4 由a1,a2线性表示).此外它们中任意三个向量是线性相关的,即它们中任一个线性无关的部 分组最多只含2个向量,数2就叫作这个向量组 的秩

矩阵运算中定义了加法和负矩阵,就可以定义 矩阵的减法.那么定义了矩阵的乘法,是否可 以定义矩阵的除法呢?由于矩阵乘法不满足 交换律,因此我们不能一般地定义矩阵的除法 .在数的运算中,当数a≠0时,aa-1=a-1a=1,这里 a-1=1/a称为a的倒数,(或称a的逆);在矩阵乘 法运算中,单位矩阵I相当于数的乘法中的1, 则对于一个矩阵A,是否存在一个矩阵A-1,使 得AA-1=A-1A=1呢?如果存在这样的矩阵A-1, 就称A是可逆矩阵,并称A-1是A的逆矩阵

一、单项选择 例体液调节的特点是(C) A.迅速B准确C.持久D短暂 1.迷走神经传出纤维的冲动可看作是(C) A.控制系统B.受控系统C.控制信息D.反馈信息 2.下列生理过程中,属于负反馈调节的是(B) A.排尿反射B.减压反射C.排便反射D.血液凝固 3.关于易化扩散的叙述错误的是(A) A通道蛋白质对被转运的物质没有特异性 B.以通道为中介的易化扩散如K+由高浓度一侧向低浓度一侧的扩散 C.以载体为中介的易化扩散,如葡萄糖入膜过程 D.以载体为中介的易化扩散其特点是具有饱和现象

针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题，本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法，基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析，并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化，实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样，模拟手术流程中眼球状态；然后，根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质，对水?硅油两相流动及交互进行模拟；最后，构建固液交互模型，实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明，本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果，实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果，实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟，为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式，辅助医生进行手术流程规划与效果预测

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

第5章表中数据的操作 5.1在企业管理器中操作表中的数据 5.2使用 SELECT语句查询数据 5.3使用 INSERT语句插入数据 5.4使用 UPDATE语句更新数据 5.5使用 DELETE语句删除数据

教学目的：通过本章的讲授，使学生认识到：一、空前的民族危机是戊戌变法发生的基本原因，也是中国近代化由技术层面发展到政治层面的主要原因。二、以政治改革作为突破口的局限。三、19世纪末20世纪初“残局”的出现是此后中国近代化全面展开的主要原因。四、以维新志士激励学生的爱国精神和献身精神。重点和难点：①在19世纪末民族危机空前严重的时刻，中国社会的上层和下层作出了不同的反应，为什么最后都没有成功？②中国近代启蒙思想的特点和局限

教学目的:通过本章的讲授,使学生认识到:一、太平天国农民战争和第 次鸦片战争,不仅产生了一股从中央到地方要求改革的政治集团,而且战 的体验也使他们对“夷情”有了初步的认识,开始认识到洋人要求的只是“通 ”,提出了“商战”的口号;二、随着“商战”口号的提出,西方近代机器工业 移植到中国传统社会的土壤中,近代民族工业开始产生。 重点和难点:①改革是在一定的社会环境下进行的,洋务运动时期的改革 力重重(从观念到权力),这是导致洋务运动难以取得成效的主要原因; 对“中体西用”的评价;③洋务运动与日本明治维新进行比较,加深理解

人教版高中语文必修5第四单元11 中国建筑的特征 梁思成教案(3)

为了实现冶炼过程中对炉渣成分的实时预测，给电弧炉炼钢过程中加料等工艺操作提供帮助，对影响炉内炉渣成分的因素（炉内反应、加料与流渣）进行了研究，构建了电弧炉炼钢炉渣成分实时预报模型。结果显示，该模型能够实时预测炉内炉渣质量和成分变化，预报炉内铁元素氧化状况，可为冶炼过程中添加辅料与流渣等工艺操作提供指导作用。通过与现场炉渣取样检测结果进行对比，得到炉渣中CaO、SiO2和FeO实测成分与模型预测成分的平均相对误差分别为12.66%、11.17%和19.16%