针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

第六章数理统计的基本概念 数理统计的分类 1、描述统计学对随机现象进行观测、试验,以取得有代表性的观测值。 2、推断统计学对已取得的观测值进行整理、分析,作出推断、决策,从而找出所研究的对象的规律性

本章从电路的组成及其分类出发，介绍了电路模型的概念、求解电路模型的基本定律、电阻元件、电源元件的联接方式及其特点；在此基础上进一步介绍电路分析的常用方法：如等效变换、支路电流、结点电压、叠加原理、戴维宁定理等

实验一 显微镜的使用、植物细胞结构及质体的观察 实验二 后含物的观察 实验三 分生组织 保护组织 分泌组织 实验四 机械及输导组织 实验五 根、茎、叶形态及构造 实验六 花的形态和花序

利用K均值聚类和增量学习算法扩大训练样本规模,提出一种改进的mRMR SBC.一方面,利用K均值聚类预测测试样本的类标签,将已标记的测试样本添加到训练集中,并在属性选择过程中引入一个调节因子以降低K均值聚类误标记带来的风险.另一方面,从测试样本集中选择有助于提高当前分类器精度的实例,把它加入到训练集中,来增量地修正贝叶斯分类器的参数.实验结果表明,与mRMR SBC相比,所提方法具有较好的分类效果,适于解决高维且含有较少类标签的数据集分类问题

一、概述 脂类指存在于生物体中或食品中微溶于水,能溶于有机溶剂的一类化合物的总称。 1油脂的分类 ①按物理状态分:脂肪(常温下为固态)和油(常温下为液态); ②按化学结构分:简单脂:酰基脂,蜡;复合脂:鞘脂类(鞘氨酸、脂肪酸、磷酸盐

一、填空(每空1分,共10分) 1.窄带信号通过随参信道多径传播后,其信号包络服从分布,称之为型衰落。 2.信号通过随参信道多径传播,当信号带宽超过多径传播的最大时延差引起的相关带宽时, 会产生 衰落

 7.1 密码协议概述  7.2 认证协议基本概念  7.3 密钥建立认证协议  7.4 口令认证协议  7.5 零知识证明与身份识别协议  7.6 其它密码协议简介  7.7 量子密钥分发协议  7.8 安全协议标准

说明如何使用现金流贴现分析法来进行相关决策如: 是否进入新的行业(line of business) 一是否对设备进行投资以降低成本 项目分析的特性

一.填空(每空1分,共20分) 请按下面空中的编号顺序写出答案。 1.设一离散无记忆信源的输出由四种不同的符号组成,它们的出现概率分别为1/2、1/4、 1/8、1/8,则此信源平均每个符号包含的信息熵为bit符号若信源每毫秒发出一 个符号,那么此信源平均每秒输出的信息量为②bits