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基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

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7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节

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空气流经某些可逆过程后分成两股,如 下图设在这些过程中可以与空气流进行热 量交换的热源只有一个。试确定这些过程中 空气流与热源之间的净传热量Qnt以及与外 界之间传递的净功量Wnao为了实现上述方 案,具体过程应该怎样安排?