1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

第一节 经济法概述 一、经济法的产生和发展 二、经济法的概念 三、经济法体系 第二节 经济法的价值、理念和原则 第三节 经济法律关系 一、经济法律关系的概念 二、经济法律关系的主体 三、经济法律关系的内容 四、经济法律关系的客体 五、经济法律关系的产生、变更 六、经济法律关系的保护方 第四节 经济法律责任 经济法律责任的概念和特征 承担经济法律责任的原则 经济法律责任的形式

一、微生物(microorganisms): 概念:一群肉眼看不见的微小生物,包括:细菌螺旋体、立克次体、衣原体、支原体、放线菌(原核)、病毒(非细胞)、真菌(真核)。原核与真核细胞的区别:细胞核的区别

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

1、自动化技术的概述 (1)自动化技术诞生 (2)自动化技术发展 (3)自动化技术原理 2、自动化前沿技术 (1)自动化技术的江湖门派 (2)自动化技术的十八般武艺 3、自动化技术的应用 工业、军事、日常生活

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第一节 物质传递原理 第二节 气体吸收

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