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根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

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西方国家盛行“ Occam's razor”原则,意思是 “简单优于复杂”的节约性原则。经济模型永远 无法完全把握现实,在建立模型中一定的抽象和 简化是不可避免的。 在研究进口与国内生产总值的关系时,考虑到时 间趋势,建立并估计了以下模型

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