东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

一、装配图的作用 装配图是表达机器或部件的图样。在设计新产品或改进原有产品时，一般都要画出它的装配图，根 据装配图画出零件图，零件制成后，再按装配图装配成机器或部件。因此装配图是表达设计意图，表达 部件或机器的工作原理、零件间的装配关系以及检验、安装和维修时的重要技术文件

一.概述 机械制图就是研究机械图样的一门课程，在现代化的生产建设中，无论是一台机器的设计、制造、 安装，或是一个工程建筑物的规划、设计、施工、管理，都离不开图样

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（5/5，机身及行走机构设计）

船舶驶达港口，常因等候泊位和引水以及接受检 疫、避风或过驳等而需在港外停泊，为能克服停 泊时作用在船体上的水流力、风力和船舶纵倾、 横倾时所产生的惯性力，以保持船位不变，就需 在船上设置锚设备

数据库技术是本世纪60年代开始兴起的一门信 息管理自动化的新兴学科，是计算机科学的一 个重要分支。数据库技术是一门综合性的软件 技术，是编译原理、数据结构、操作系统和程 序设计许多软件知识的综合应用。随着计算机 技术的蓬勃发展，数据库技术的应用越来越广 泛，几乎深入到各个领域、各个部门

移动图标的功能 设计各种类型动画的方法 属性设置方法

运用教学系统化思想,就是要认识到教学过程的每个组成成分都担当着重要的角色,就 象空调系统中的各个组成部分一样,为了达到期望的输出,必须有效地合作。显然教学系统 不仅要有机制评价系统产生学习的有效性,还要有机制在学习失败时进行修改

宏观经济模型在宏观总量水平上把握和反映经济运行的全面特征，研究宏观经济主要指 标间的相互依存关系，描述国民经济和社会再生产过程各环节之间的联系。可用来进行宏观 经济的结构分析、政策评价、决策研究和发展预测。本章主要讨论了宏观计量经济模型的设 定理论，并对中西方宏观计量经济模型进行了综述。 本章学习的一个重点是宏观计量经济模型的设定理论。首先是宏观经济模型的分类，可 以按建模方法分类，分为计量经济学模型、投入产出模型、优化模型、经济控制论模型、系 统动力学模型等；可以按建模目的分类，分为预测模型、决策模型、专门模型；可以建模范 围分类，分为国家模型、地区模型、国家间模型等；可以按时间长度分类，分为季度模型、 年度模型和中长期模型等