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1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

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1主导极点的概念教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

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1平面我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式

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2.1列写如图题2.1所示电路中以电源电压U作为输入,电容C1,C2上的电压U和U作为输出的状态空间表达式

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4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目

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6.1试判断下列系统的状态能控性

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8.1设被控系统状态方程为

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《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷2

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《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷4

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《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷6