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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)Module14 yquist Analysis and Relative stability(I hours)
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2.1 Modeling of physical systems Model of system-the relationship between variables in system Differential Equation (mathematic model) (parameter model) · Block Diagram and Transfer
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Second order systems systems described by a second order differential equation Second order systems contain two kinds of energy storage elements: Lump mass and spring
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Module 6 Second-Order System Disturbance Rejection and Rate Feedback I hour
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Module 8 System Type: Steady-State Error and Muriple Control (3 hours) Definition of the system type The kind of input of system How to identify steady-state error quickly · How to eliminate steady-state- error
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2.1 接口概述 2.2 数据传输控制方式 2.3 I/O编址与访问 2.4 接口分析与设计方法
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一、动物保护立法的必要性 和其他自然资源一样,对自然界中的野生动物过度开发和利 用会造成难以弥补的损失。影响自然界动物生存的因素是多 方面的,有自然因素,也有人为因素,但人类的开发对动物 的破坏是巨大的,自然保护中的最大问题就是要控制人类的 开发行为
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蛋白质是生物主要的功能分子,它参与所有的生命活动过程,并起着主导作用。 蛋白质的合成由核酸所控制,决定蛋白质结构的遗传信息编码在核酸分子中。系。 遗传密码:编码氨基酸的核苷酸序列,通常指核苷酸三联体决定氨基酸的对应关
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第一节直流电机及其用途 用途:直流发电机把机械能转化为电能; 直流电动机把电能转化为机械能。 直流电动机的优点: ①调速范围宽,且易于平滑调速 ②过载、起动、制动转矩大; ③易于控制,可靠性高; ④调速时能量损耗小
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猪腹泻疾病的原因 一、猪舍不洁净 二、病原体存在 三、不同日龄猪饲养于同一猪舍 四、抵抗力弱(易感期,母源抗体降低)
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