7.1 z 变换 一、从拉普拉斯变换到z变换 二、收敛域 7.2 z 变换的性质 7.3 逆z变换 7.4 z 域分析 一、差分方程的变换解 二、系统的z域框图 三、s域与z域的关系 四、系统的频率响应

5.1 引言 5.2 采样过程的数学描述 5.3 信号恢复 5.4 Z变换理论 5.5 采样系统的数学模型 5.6 离散控制系统分析 5.7 Matlab在离散系统中应用

一、用户程序的设计 二、接线、送电、键入主、仿程序 三、对输入信号Xn标定工程量 四、键入可变参数并定标 五、对PV、SV的刻度定标 六、确定CNTn及方式 七、设定动作方式

案例10上海铁联走向国际的成长历程 上海铁联国际储运有限公司是由上海外高桥保税区三联发展有限公司和上海铁路局合 资组建而成,由于企业经营机制上的弊端,曾经走过一段艰难的日子。通过使用物流信息管 理系统后,企业沿着快速发展的道路前进,今年110月,累计净利润已达230万元,提前 完成全年利润指标。如今,企业已在服务实践中逐渐成长为以仓储业务为龙头、以运输、货 代为翼的国际性物流企业经营格局

◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素

◼ 测量过程与测量误差 ◼ 测量仪表的品质指标 ◼ 测量系统中的常见信号类型 ◼ 检测系统中信号的传递形式 ◼ 检测仪表与测量方法的分类 ◼ 化工检测的发展趋势

1. 绘制脑环路形态和功能连接的意义（0.5学时） （1）解析大脑工作原理的必由之路 （2）探索大脑相关疾病的发生机制和诊治方法的必由之路 （3）指导发展人工智能和物种进化的必由之路 2. 脑环路形态和功能连接的基础（1.5学时） （1）化学突触 （2）缝隙连接 （3）信息传递方式：电信号，化学信号 3. 脑环路形态和功能连接图绘制的相关方法和前沿进展（1学时） （1）形态学连接图绘制相关方法：电镜、光镜、fMRI （2）连接功能图绘制相关方法：双光子成像、电生理（多电极记录）、光纤荧光信号记录或成像、光遗传学、fMRI。 （3）前沿进展：桶装皮层功能图谱绘制，听觉皮层预测环路

生物传感器是以固定化的生物材料作为敏感元件，与适当的转换元件结合所构成的一类传感器。生物传感器一般是在基础传感器上再耦合一个生物敏感膜，或者说生物传感器是半导体技术与生物工程技术的结合，生物敏感物质附着于膜上，或包含于膜中，被测量的物质经扩散作用进入生物敏感膜层，经分子识别，发生生物学反应（物理、化学变化），其所产生的信息可通过相应的化学或物理换能器转变成可定量、可处理、可显示的电信号，就可知道被测物质的浓度

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

1、试比较DCS与FCS的异同点。 2、采用总线技术构建一个三级楼宇自控系统的系统结构图,要求: (1)标明具体的被监控子系统(对象); (2)设置必要的监控分站(不少于两个); (3)网络、网络接口名称及大致的信息传输速率