本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

第一节方差分析的基本原理与步骤 第二节单因素试验资料的方差分析 第三节两因素试验资料的方差分析 *第四节方差分析的数学模型与期望均方 第五节数据转换

食品化学仪器分析 第二章第2节 分析结果的数据处理

主要介绍水准测量的原理和方法、水准仪构造使用及其检校、水准测量误差来源及其消除方法水准路线的施测方法及数据处理

Internet:由遍布全球的数以千万计的个人计算机,以及各种类型 的计算机网络,遵照某种数据传输协议,通过电话线、光纤电缆及通讯卫星互联而形成的一个计算机网络。它是个在逻辑概念与功能形式上的 开放的、互联的网

实习目的: 农业气象学是一门实践性较强的专业基础课,是农学类各专业的主干课程。学生不仅需要掌握农业气象学的基本理论、基本知识,而且还必须掌握室内和野外气象观测和数据处理训 练,要求有实践性的教学环节,着重对学生动手能力的培养,让学生到实验室或大自然中去验 证课堂所学的理论知识实地认识气象各要素的形成特征、分布规律和相互关系,以期达到巩固 课堂教学效果,并为将来独立开展有关专业技术工作打好基础

一.性质与任务 生物化学实验是生物化学教学的重要组成部分,它和生物化学理论教学都具有同等重要的地位。生化实验技术广泛用于生命科学许多领域的研究。 1.通过实验课的教学,使学生掌握比色层析、电泳、离心等生物化学基本实验方法的原理和操作技能,学会选择正确的方法进行生物材料中多种物质的分离,提纯及鉴定。 2.培养学生严谨的科学态度及分析、解决问题的能力同时通过实验加深学生对生物化学基本理论的理解。 (1)学生能够自行预习实验讲义,做好实验前准备。 (2)学生能够借助教材及说明书正确使用常用仪器。 (3)学生能够运用所学理论知识对实验现象进行正确分析解释。 (4)学生能够正确记录和处理实验数据,绘制曲线,说明实验结果,撰写合格的实验报告

1.通过实验课的教学,使学生掌握比色、层析、电泳、离心等生物化学基本实验方 法的原理和操作技能,学会选择正确的方法进行生物材料中多种物质的分离,提纯及鉴 。 2.培养学生严谨的科学态度及分析、解决问题的能力。同时通过实验加深学生对生 物化学基本理论的理解。 (1)学生能够自行预习实验讲义,做好实验前准备。 (2)学生能够借助教材及说明书正确使用常用仪器。 (3)学生能够运用所学理论知识对实验现象进行正确分析解释。 (4)学生能够正确记录和处理实验数据,绘制曲线,说明实验结果,撰写合格的实验

一、制定本课程实验大纲的依据 依据黑龙江八一农垦大学农业资源环境土壤农化分析教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生了解实验的目的意义,深入理解和牢固掌握每个实验的基本原理、方法步骤、正确处理实验数据和进行结果分析。 通过实验课程,培养学生的动手能力,并更好的理解有关的课堂教学内容。 实验中要认真、仔细,爱护实验仪器设备,并能严格遵守课堂纪律,以保证每 次实验的顺利完成

实习目的: 农业气象学是一门实践性较强的专业基础课,是农学类各专业的主干课程。学生不仅需要 掌握农业气象学和气候学的基本理论、基本知识,而且还必须掌握室内和野外气象观测和数据 处理训练,要求有实践性的教学环节,着重对学生动手能力的培养,让学生到实验室或大自然 中去验证课堂所学的理论知识,实地认识气象各要素的形成特征、分布规律和相互关系,预期 达到巩固课堂教学效果,并为将来独立开展有关专业技术工作打好基础