针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的问题,基于一个给定的指标切换函数,采用多个基于不同动态噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼滤波器相比,多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应

在可实现振动、水冷及拉坯的连铸模拟装置上,采用双条型磁极,分别用低熔点Pb-Sn-Bi合金和硅油模拟钢液和保护渣,对连铸结晶器内的液态金属的流动特性进行了实验研究.研究结果表明:双条型磁极的作用使连铸结晶器内的液态金属中产生了环形电流,能有效地抑制水口出流速度,消除和削弱水口出流对初生坯壳的冲刷;能够有效地抑制弯月面波动.但当磁场强度增大到一定程度时,磁场的作用效果增加不明显

提出了一种基于粗网格与模式搜索相结合的支持向量机分类器模型参数优化方法,采用Jaakkola-Haussler误差上界作为模型选择的评价标准。以黎曼几何为理论依据,提出了一种新的保角变换,对核函数进行数据依赖性改进,进一步提高分类器泛化能力。在研究人工非线性分类问题的基础上,将该方法应用于手写相似汉字识别,实验结果表明分类精度得到了明显提高

水是生命之源,也是地球上最重要的资源之一,水资源紧缺和 水环境污染已成为21世纪全球性突出问题,我国也不例外,因而 必须对水的问题引起高度重视。而正确掌握和合理应用水处理技 术,将在保护水资源,改善水环境,实现可持续发展方面起到积极 的推动作用

第一节 概述 Introduction 第二节 采精 Semen collection 第三节 精液品质检查 Semen quality examination 第四节 精液的稀释 Semen extend and extenders 第五节 精液保存 Semen Storage 第六节 输精 Insemination

在弹塑性有限变形理论的基础上,应用大型通用有限元分析软件ANSYS对平三角孔型中轧件的变形进行了模拟.该分析软件是基于Newton-Raphson法的迭代过程,用一系列近似值逐渐收敛于实际的非线性解.为验证有限元模拟的准确性,还应用视塑性方法进行了实验研究.为保证实验精度,采用数控技术和激光技术刻制网格,并采用体视显微镜放大网格,以及采用计算机图像处理系统自动采集数据.计算结果与实验符合较好

基本内容： 动物胚胎移植、胚胎和卵母细胞的保存、体外受精、性别控制、胚胎干细胞、动物克隆、嵌合体、显微受精和转基因动物等技术的原理、技术环节、应用和发展前景。 基本要求： 1、了解动物胚胎和卵母细胞的保存、体外受精、性别控制、胚胎干细胞、动物克隆、转基因动物、嵌合体、显微受精和转基因动物等技术的原理、技术环节； 2、掌握胚胎移植的生理学基础、原则、技术程序和发展前景。 第一节 动物胚胎移植 Section 1 Embryo transfer 第二节胚胎和卵母细胞保存技术Section2 Preservation techniques of embryos and oocytes 第三节 动物体外受精 Section 3 In vitro fertilization 第四节 性别控制 Section 4 Sex control 第五节 胚胎干细胞技术 Section 5 Embryonic stem cells technique 第六节 动物克隆 Section 6 Animal cloning 第七节 嵌合体 Section 7 Chimera 第八节 显微授精 Section 8 Microfertilization 第九节 转基因动物 Section 9 Transgenic Animal

以大板坯连铸结晶器为研究对象,采用水模型和数值模拟的方法研究了不同水口出口角度对结晶器内钢液流动的影响.结果表明:现行15°水口在距结晶器边部50 mm的位置,表面流速和波高较小,传递给弯月面的热量较少,不利于保护渣的熔化;射流撞击到结晶器窄边的位置较深,压力较大,对撞击点下部坯壳的冲击力也较大;水口出口角度改为10°后,结晶器漏钢预报系统的报警次数大大减少,杜绝了漏钢的事故

为拓展混沌控制与混沌同步在保密通信等领域方面的应用,通过对一类n维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,实现了不连续三状态线性反馈系统混沌反控制,并对这一类高维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了定理和证明.然后分别给出了具有特殊形式的系统和一般系统的例子,计算机数值模拟及计算Lyapunov指数验证这样构造的高维系统确实存在混沌

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