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一、以人为中心 自然界为中心 二、“人能弘道,非“人法地,地法道弘人”天,天法道,道法自然” 三、有所待,“有所为有所不为”·无所待,“与天地精神独往来” 四、中庸取之有道·无欲无争
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9.4部分响应基带传输系统 (1)具有最窄频带的无串扰系统 优点:频带利用率高:2Baud/s/Hz; 缺点:物理上难以实现,且由于拖尾衰减教慢,对抽样定时要求较高。 (2)具有滚降频带特性的无串扰系统优缺点与最窄频带的无串扰系统相反。 问题:是否存在某种系统,同时具有上述两种系统的优点
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尽管大多数生产商能够定做几乎任何色调的假发,但如 果你能够为他们提供这项服务,尤其是在他们想要的颜色无 法找到的情况下,就显得格外有意义。合成纤维的假发套和 假发块上不应使用颜色,因为它们的纤维没有多孔性,所以 颜色无法覆盖到发茎上或渗透进去。 真人发假发套和假发块可以用暂时性洗染剂、半永久性 染发剂、填充色或低色度(深色)氧化染发剂进行染发。但 不应使用有漂浅作用的氧化染发剂和漂浅剂。因为用于制造 假发的真人发已经经过化学处理,所以我们无法准确预测漂 浅剂或可漂浅的氧化染发剂所产生的效果
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本文系统评述无公度结构相变的Landau理论和微观理论,概要评述无公度相变的实验方法
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为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内
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为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性
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针对间断连接无线网络中节点能量有限、节点间相遇持续时间较短和网络资源无法得到充分利用的问题,提出一种带有自适应异步唤醒的数据转发策略,综合考虑节点能耗和休眠机制,并结合灰色模型预测节点间相遇持续时间,优化节点探测阶段和数据转发阶段的能耗,进而实现高效数据转发的目的.结果表明:所提出的数据转发策略能够有效利用节点剩余能量和通信机会.与现有的转发策略相比,该策略能够在低能耗下有效改善网络的探测成功率和通信时延
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无失真传输 1、无失真传输 2、幅度失真和相位失真 3、线性失真和非线性失真 4、相位延时和群延时
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第一节特别程序概说 第二节宣告公民失踪和宣告公民死亡案件的审理程序 第三节认定公民无民事行为能力和限制民事行为能力案件的审理程序 第四节认定财产无主案件的审理程序 第五节宣告婚姻无效案件的审理程序 第六节选民资格案件的审理程序
文档格式:PDF 文档大小:25.17MB 文档页数:10
采用热膨胀仪测定Al质量分数分别为0.77%和1.43%以及无Al的热挤压模具钢SDAH13的连续冷却转变曲线,并结合光学显微镜、扫描电镜及显微硬度仪分析Al元素对SDAH13钢相变点、连续转变规律、组织以及硬度的影响.结果表明:Al元素显著提高SDAH13钢的Ac1、Ac3和Ms点,降低淬火残留奥氏体含量,同时扩大铁素体及奥氏体两相区.在1060℃奥氏体化温度下,Al元素对SDAH13钢贝氏体相变的临界冷速(0.30℃·s-1)无明显影响,但使贝氏体相区变宽,Al质量分数分别为0.77%和1.43%的SDAH13钢的珠光体相变的临界冷速(0.05℃·s-1和0.3℃·s-1)均高于无Al的SDAH13钢的临界冷速(0.02℃·s-1),且Al质量分数为1.43%的SDAH13钢在0.02—0.08℃·s-1冷速下出现先共析铁素体组织.Al的加入还使SDAH13钢淬火硬度有所降低
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