一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下,电机的转速与电磁转矩之间的关系:n=f(Tm)

>是机械设计制 造及其自动化专业的一门重要的专业基础 课程课程设计的目的是为学生在制造技术 方面奠定最基本的知识和技能基础. 该课程是一门实践性很强的课程须有 相应的实践性教学环节(金工实习、认识 实习等)与之配合

PART1 引言 1.1 机械振动概述 1.2 内容及要求 PART2 单自由度线性系统的振动 PART3 多自由度线性系统的振动 3.1 振动微分方程 3.2 特征值问题 3.3 解耦与主坐标 3.4 自由振动 3.5 强迫振动 3.6 非周期激励下的响应

1、电力系统基本知识; 2、工厂负荷计算; 3、短路电流计算; 4、供电系统一次部分 5、供电系统二次部分; 6、自动装置; 7、防雷和接地; 8、工厂电气照明; 9、电力能源节约

1、电厂分类; 2、电力系统、电力网、动力系统定义; 3、电力设备首末端电压的确定; 4、电力系统中性点运行方式; 5、供电设计的内容; 6、电力发展

三相异步电动机 的电力拖动 Electric power driving of three phase asynchronous motor 三相异步电动机的机械特性 Torque-speed characteristic of three phase

8.1 三相异步电动机的构造 8.2 三相异步电动机的转动原理 8.3 三相异步电动机的电路分析 8.4 三相异步电动机转矩与机械特性 8.5 三相异步电动机的起动 8.6 三相异步电动机的调速 8.7 三相异步电动机的制动 8.8 三相异步电动机铭牌数据 8.9 三相异步电动机的选择 8.11 单相异步电动机

第九章直流电动机的电力拖动 9—1他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程