若力系中各力的作用线在空间任意分布,则该力系称为空间任意力系,简称空间力系

一、平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系

一、力的概念 1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以使物

第一章静力学公理和物体的受力分析 第二章平面汇交力系与平面力偶系 第三章平面任意力系 第四章空间力系 第五章摩擦

7-3自然法 1.弧坐标形式的运动方程 f(t)= s() 2.自然轴系 (1)曲线的曲率

第一章静力学的基本概念与公理 1、静力学的基本概念 2、静力学公理 3、约束与约束力 4、受力分析与受力图

7-2直角坐标法 1.点的运动方程和轨迹方程

第二章平面汇交力系与平面力偶系 2.1已知F1=100N,F2=50N,F3=50N; 求力系的合力

第五章摩擦 5.1已知P、a、及摩擦角φ; 求拉动物体时力F的值及角为何值时,此力为最小

• 功、能量定义 • 势能、动能 • 保守力系 • 质点及质点系动能定理 • 质点系的机械能 • 碰撞