我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

生态恢复研究综述 生态恢复根据生态学原理,通过一定的生 物、生态以及工程的技术与方法,人为地改变 和切断生态系统退化的主导因子或过程,调整 配置和优化系统内部及其外界的物质、能量和 信息的流动过程和时空次序,使生态系统的结 构、功能和生态学潜力尽快成功地恢复到一定 的或原有乃至更高的水平

调度中心对某种数据采集的周期因任务而有不同: （1)为完成对全系统正常运行时的监视功能,一般要求 SCADA系统对各厂、站设备的运行数据,每30s采集一次;

第一节主要农业技术要求和农机具 第二节耕层土壤的动力学特性 第三节铧式犁的一般构造和工作原理 第四节犁体曲面 第五节犁的牵引阻力 第六节铧式犁的总体配置 第七节犁耕机组 第八节牵引犁和半悬挂犁犁耕机组 第九节旋耕机

2.1MCS-51单片机组成原理 2.2单片机复位电路设计 2.3MCS-51存储器配置 2.4定时器/计数器 2.5中断系统

金融市场是整个金融系统的核心和灵魂,宏观上可以起到资源 配置、实现储蓄-投资转化、传导金融政策等作用,微观上则具 有价格发现、流动性提供、减少搜寻成本和信息成本等功能。 第一节 金融市场构成与分类 第二节 货币市场 第三节 资本市场 第四节 证券交易所

水泥混凝土路面,包括普通混凝土、钢筋混凝土、连续配筋混凝土、预应力 混凝土、装配式混凝土和钢纤维混凝土等面层板和基(垫)层所组成的路面。目前 采用最广泛的是就地浇筑的普通混凝土路面,简称混凝土路面。 所谓普通混凝土路面,是指除接缝区和局部范围边缘和角隅)外不配置钢筋 的混凝土路面

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

1. PLD期间的发展历程 2. PLD器件的基本结构 3. 基于存储器的PLD器件原理 4. PLA和PAL器件原理 5. GAL器件原理 6. CPLD器件原理 7. FPGA原理 7. Altera公司的PLD器件综述 8. Xilinx公司的PLD器件综述 9. Lattice公司的PLD器件综述 10. PLD器件的配置与编程 11. PLD器件中的JTAG技术和ISP技术