第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数

1.1 计算机应用与工程问题 1.2 工程问题的解决方式 1.3 计算机仿真和辅助设计的基本概念 1.4 仿真的分类 1.5 仿真技术的应用与发展 1.6 计算机仿真软件

适用专业：非机械类及近机械类，自动化、物流工程、物流管理、工程力学、船舶与海 洋工程、测控技术与仪器、制药工程、化学工程与工艺、劳动与社会保障、 复合材料与工程、高分子材料与工程、材料化学、材料物理、环境工程、矿 物加工工程、矿物资源工程、电气工程及自动化、工业设计、给排水工程、 汽车服务工程、应用化学、工业工程、包装工程、材料科学与工程等非机械 类及近机械类各专业

一、工业以太网简介 二、以太网的物理连接与帧结构 三、TCP/IP协议组 四、几种典型的工业以太网

正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层 次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点， 层次分级一般不超过 4 级为宜，示例如下：

• 前言 • 仓库的功能 • 仓库设计的准则 • 仓库策略主计划 • 仓库控制系统的规划 • 仓库设施规划 • 仓储空间代案 •仓储产能调节策略 （Warehousing Capacity Strategy） •仓库资源的管理 （Managing Warehouse Resource） •物品搬运 （Material Handling） •包装

8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频率响应分析

Full-state Feedback Control How do we change the poles of the state-space system? Or, even if we can change the pole locations Where do we put the poles? Linear Quadratic Regulator Symmetric Root Locus How well does this approach work? Copyright [2001 by JOnathan dHow

1.掌握机体的内环境和稳态的定义； 2.掌握神经调节的概念及其特点； 3.掌握体液调节的概念及其特点； 4.掌握自身调节的概念； 5.掌握反馈调节定义、特点及意义、前馈控制系统； 6.熟悉生命的基本特征：新陈代谢、兴奋性、生殖； 7.了解生理学任务、研究水平、研究方法

(1)掌握机体的内环境和稳态的定义 (2)掌握神经调节的概念及其特点; (3)掌握体液调节的概念及其特点; (4)掌握自身调节的概念; (5)掌握反馈调节定义、特点及意义、前馈控制系统;