东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

在保证产品质量和功能的前提下，通过 改进产品设计结构，可以大大降低产品成本。 据国内外有关资料显示，通过改进产品设计 结构所降低的成本数额，占事前成本决策取 得成本降低额的70%～8 0%。 可见，大力推广功能成本决策，不仅可以 保证产品必要的功能及质量，而且可以确定 努力实现的目标成本，从而降低产品成本

8.4多元复合函数的求导法则 设z=f(u,v),而u=(t),v=y(t),如何求? 设z=f(v),而u=(,y)v=y(,y),如何求和

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例3设f(xy)=sinx,证明f(x,y)是R2上的连续函数 证设Po(xo,y)∈R2.V>0,由于sinx在x处连续,故30, 当x-x时,有

在绘制图形时，如果图形中有大量相同或相似的内容，或者所绘制的图形 与已有的图形文件相同，则可以把要重复绘制的图形创建成块(也称为图块)， 并根据需要为块创建属性，指定块的名称、用途及设计者等信息，在需要时直 接插入它们，从而提高绘图效率。 当然，用户也可以把已有的图形文件以参照的形式插入到当前图形中(即 外部参照)，或是通过AutoCAD设计中心浏览、查找、预览、使用和管理 AutoCAD图形、块、外部参照等不同的资源文件

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本书以继电接触器控制为主，系统地介绍了电气控制原理、典型控制线路及设计方法，并注意了机、电、液控制技术的相互联系。内容包括：常用低压控制电器、基本电气控制线路、典型机械电气控制系统、电气控制线路设计基础，数控与数显技术基础。书中电气符号与电路图的绘制符合最新国家标准。本书可作为工业电气自动化专业及相近专业的专科教材，也可供电气工程技术人员和技术工人参考