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我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
文档格式:DOC 文档大小:79KB 文档页数:5
输入输出存在的问题:不便于研究与系统内部情况有关的各种问题 (如可观测性、可控制性) 可观测性:在输出端观测到所有的固有响应分量。否则,称为 不可观测的
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一、无监督学习神经元网络 竞争学 Kohonen习和自组织网络。 竞争学习根据输入模式来更新权值,输入单元i与所有输。出单元j用w连接。输入的数目即为输入的维数,输出的数目即为输入数据要聚类的数目
文档格式:PPT 文档大小:441.5KB 文档页数:29
1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识 一般情况下的静态模糊辨识问题,在一般情况下,规则具有以下的形式:
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:42
(1)精确逻辑(传统逻辑)的一些概念 命题逻辑、布尔代数、和集合论是同构的。 隐含是重要的概念。 传统的命题逻辑中,命题的“真”和“假”必须具有 意义。逻辑推理是给定一个命题,组合成另一个命题的过 程
文档格式:PPT 文档大小:228.5KB 文档页数:16
(1)非线性 (2)分布处理 (3)学习并行和自适应 (4)数据融合 (5)适用于多变量系统 (6)便于硬件实现
文档格式:PDF 文档大小:250KB 文档页数:10
Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit
文档格式:PDF 文档大小:347.9KB 文档页数:45
一、了解Web浏览器如何 applet控制和执行 二、熟悉 Applet类中的方法 三、在Web页中 applet插入 四、从HTML向 applet传递参数 五、ApplicationApplet和之间转换 六、处理鼠标和键盘事件 七、将ava程序打包或解包
文档格式:PDF 文档大小:118.45KB 文档页数:2
(1)掌握机体的内环境和稳态的定义 (2)掌握神经调节的概念及其特点; (3)掌握体液调节的概念及其特点; (4)掌握自身调节的概念; (5)掌握反馈调节定义、特点及意义、前馈控制系统;
文档格式:DOC 文档大小:43KB 文档页数:7
每种生物在生长发育和分化的过程中,以及在对外环境的反应中各种相关基因有条不紊 的表达起着至关重要的作用。在原核生物中,一些与代谢有关的酶基因表达的调控主要表现 为对生长环境变化的反应和适应。与原核生物相比,真核生物基因表达的调控更为复杂,真 核生物基因表达的调控主要是指编码蛋白质的mRNA的形成与使用的调节与控制
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