无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

从废触媒中回收铂族金属技术的动向，1994年3月11日、15日,经济参考报刊登早为世人所知,例如为使铵氧化而变成NO2 英国《金融时报》报道:由于美国投资资金而利用以铂为触媒的反应在工业上制造加入,使贵金属价格上扬,其中铂价涨幅较HNO3的方法,即所谓 Ostwald法是众所周 大,铂和钯两种金属的价格在2月中旬上涨到知的。使用铂族金属的触媒,除在无机化学 6个月来的最高点

采用激光熔覆与微弧氧化技术相结合在海洋钢表面制备了复合膜层.运用扫描电子显微镜（SEM）、能谱仪（EDS）和X射线衍射仪（XRD）表征复合膜层的微观结构，采用极化曲线、电化学阻抗谱、腐蚀磨损实验和浸泡腐蚀实验等测试方法研究膜层在质量分数3.5%的NaCl水溶液中腐蚀行为，并与熔覆涂层和基体进行对比.结果表明：复合膜层主要分为内致密层和外疏松层，疏松层主要由γ-Al2O3组成，致密层主要由α-Al2O3组成，与基底层结合较好，复合膜层表面硬度最大能达到HV0.2 1423.3，比熔覆涂层高47.6%，其硬度较S355海洋钢有显著提升.基体在腐蚀和磨损交互作用中主要以腐蚀加速磨损为主，涂层在交互作用中主要以磨损加速腐蚀为主，在经过微弧氧化处理后，膜层的自腐蚀电位负移，钝态电流密度上升，抗磨蚀性能明显提高.熔覆涂层的浸泡腐蚀方式以点蚀为主，复合膜层腐蚀较轻微，阻抗模值最大能达到105.3 Ω·cm2，比熔覆层提高两个数量级，这表明复合处理可进一步提高涂层的耐腐蚀性

设计了一种0.7C的低合金超细贝氏体钢，并通过膨胀仪、二体磨损实验、光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射、激光扫描共聚焦显微镜及能谱仪，研究了不同等温淬火温度对超细贝氏体钢的贝氏体相变动力学、微观组织以及干滑动摩擦耐磨性的影响，揭示超细贝氏体钢在二体磨损条件下的耐磨性能和磨损机理.研究结果表明，不同等温温度下的超细贝氏体钢都由片层状贝氏体铁素体和薄膜状以及块状的残留奥氏体组成；随着等温温度的升高，超细贝氏体的相变速率提高，相变孕育期及相变完成时间缩短，但贝氏体铁素体板条厚度增加，残留奥氏体含量增加，硬度值有所降低；超细贝氏体钢磨损面形貌以平直的犁沟为主，主要的磨损机理为显微切削；不同等温温度下所获得的超细贝氏体的耐磨性能都优于回火马氏体，且随着等温温度的降低，耐磨性能提高.其中在250℃等温所获得的超细贝氏体钢具有最优的耐磨性能，其相对耐磨性为回火马氏体的1.28倍.这主要与超细贝氏体钢中贝氏体铁素体板条的细化及磨损过程中残留奥氏体的形变诱导马氏体相变（TRIP）效应有关

现代企业中,使用压缩气体的机愈来愈多例 。 如:化工、石油、冶金、轻工、纺织及采矿等,许多工业中无不广泛使用各种各类的气体压缩机。因此,气体压缩机是近代工业生产中不可缺少的通用

摘要用甲酸沉淀法从废催化剂中回收铂,其回收率98.6%,纯度999%以上。铂催化剂的应用范围很广,于是含Pt废催化剂的量也不断增加,对废催化剂的综合利用显得很重要本文介绍用甲酸沉淀法从废催化剂中制取高纯Pt的工艺,操作简单,成本低,Pt回收率986%,纯度999%

1微积分在复变函数论中应用简介 我还应该再讲两次.这两次我有个计划:预备讲一点复变函数论,因为在数 学中,很要紧的一件事实,同时在数学史上也是非常要紧的一件事情,就是 有复数.这个复数使得数学简单,复函数有许多漂亮,有意思的性质,因此, 这使得这些函数在应用上特别有用处.所以,我预备讲一讲,比如说,复变函 数有一个很重要的性质:任意的代数方程在复变函数之中一定有解

本编教学目的和要求:宪法的核心问题之一是规范国家权力,以保障 公民权利,宪法基本制度就是指国家权力行使中的各种体制,因而, 宪法基本制度在整个宪法学教学中占有重要地位。本编包括国家政体 、选举制度与政党制度;国家结构、民族区域自治与特别行政区制度 ;国家国家权力设计、组织和运行的性质、经济制度和精神文明建设 等内容

第一单元应试方略 宪法学是高等法学教育课程体系中的主干课。全面扎实地掌握宪法学 知识,通过国家和学校设定的标准化宪法学考试并取得理想成绩,除认真 听课学习外,还必须做大量模拟试题,熟悉各类题型的基本要求和考试得 分点,在有针对性地练习中强化教学基本内容

2.1计算机中的数制及其转换 2.2计算机中数值数据的表示 2.3字符编码 2.4汉字编码