一、CPU与外设通讯的特点 二、输入/输出方式 三、CPU与外设通信的接口 四、8086CPU的输入/输出

第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

提出了一种改进型电磁导引技术方案.该方案使自动寻引系统的核心部分——路径规划算法及程序得以实现.分析及实验结果证明,该项技术是可行的,并且具有极高的经济性

6.1输入/输出接口基本概念 6.2主机与外设间数据传送控制方式 6.3中断技术 6.4可编程中断控制器8259A

接口:计算机与外部设备交换信息的桥梁,包 括输入和输出接口。 接口技术:研究计算机与外部设备交换信息的 技术。 过程通道:计算机和生产过程之间设置的信息 传送和转换的连接通道。(AI、AO、DI、DO) 补充内容:微型计算机的输入输出

一、计算机控制系统概论 二、工业控制机的组成结构及特点 三、计算机控制系统的发展概述

10.1绪言 10.2现场总线技术发展概况 10.3现场总线控制系统(FCS)的特点 10.4五种典型现场总线 dbus 10.5 Fieldbus的应用 10.6 Fieldbus体系结构模式

9.1 计算法 9.2 查表法 9.3 非线性补偿 9.4 数据极性和字长的预处理

重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 操作臂运动学

7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结