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第1节世纪企业所面临的竞争环境 一、市场环境的变化 二、信息社会、网络时代的到来 三、资源获取的难度 四、社会利益的压力,如环保要求
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同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
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花卉栽培设施是指人为建造的适宜或保护不同类型的花卉正常生长发育的各种建筑及设备,主要包 括温室、塑料大棚、冷床与温床、荫棚、风障以及机械化、自动化设备、各种机具和容器等。 由于花卉的种类繁多,产地不同,对环境条件的要求差异很大。因此,在花卉栽培中采用以上设 施,就可以在不适于某类花卉生态要求的地区栽培该类花卉,在不适于花卉生长的季节进行栽培,使花 卉的栽培不再受地区、季节的限制,从而能够集世界各气候带地区和要求不同生态环境的奇花异卉于 地,进行周年生产,以满足人们对花卉日益增长的需求
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第一节 分形理论概述 一、分形相关概念 二、典型分形图形 第二节 分形维数及其测算 一、拓扑维数 二、豪斯道夫维数 三、信息维数 四、关联维数 五、变维分形 第三节 空间地理要素分维计算方法 一、点状地理要素分维计算 二、线状地理要素分维计算 三、面状地理要素分维计算 第四节 分形理论在城镇方面的应用 一、巫山县农村居民点分形特征 二、云南省城镇体系分形研究 第五节 分形理论在自然灾害方面的应用 一、滑坡灾害敏感性影响因子提取与定量 二、滑坡影响因子分段变维分形特征 第六节 R/S 分析 一、概述 二、主要方法 三、应用实例
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地貌盆地:常指四周被高山或高原围绕的低洼地区,主要是指地形而言。 沉积盆地:是指在某一特定地史时期,长期不断下沉接受沉积物堆积的地貌单 元。这种单元可以是地貌上的 某种低洼区,如湖泊,也可以不是低洼区,如海岸带。 含油气盆地:是指具有良好的生储盖组合和圈闭条件,并且已经发生油气生 成、运移和聚集,发现工业性的 油气聚集的沉积盆地。 世界上大约有600个沉积盆地,其中160个已开采了油气,240个进行了部分勘探, 还有200个完全没有勘探
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1 油气井低产的主要原因 ⎯ 近井地带受伤害,导致渗透率严重下降; ⎯ 地层原油粘度高 ⎯ 油气层渗透性差; ⎯ 地层压力低,油气层剩余能量不足 2 油气井增产途径 ⎯ 提高或恢复地层渗透率; ⎯ 保持压力增加地层能量 ⎯ 降低井底回压; ⎯ 降低原油粘度 3 油气井增产方法 ⎯ 水力压裂; ⎯ 酸化、酸压 ⎯ 爆炸(高能气体压裂); ⎯ 物理法 第一节 造缝机理 第二节 压裂液 第三节 支撑剂 第四节 裂缝扩展模型 第五节 压裂设计 第六节 压裂工艺技术
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一、宿根花卉的概念与范畴 宿根花卉(perennialplant)指地下部器官形态未变态成球状或块状的多年生草本观赏植物。 宿根花卉依耐寒力不同可分为耐寒性宿根花卉和不耐寒性宿根花卉。耐寒性宿根花卉一般原产温 带,性耐寒或半耐寒,可以露地栽培,此类在冬季有完全休眠的习性,其地上部的茎叶秋冬全部枯死, 地下部进入休眠,到春季气候转暖时,地下部着生的芽或根再萌发生长、开花,如芍药、鸢尾等;不 耐寒性宿根花卉大多原产温带的温暖地区及热带、亚热带耐寒力弱,在冬季温度不过低时停止生长 叶片保持常绿,呈半休眠状态,如鹤望兰、花烛、君子兰等
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课程简介:本课程共分五部分,第一部分绪论,介绍本门课程的性质、地位和内容;第二部分园林植物的繁殖;第三部分花卉生产;第四部分草坪与地被植物生产;第五部分园林树木生产;使学生明确园林植物的概念与范畴,了解园林植物生产的目的与效果,激发学生学习本门课程的热情。第二部分园林植物的 繁殖,包括有性繁殖和无性繁殖。种子处理、播种技术、扦插、嫁接、压条、分 株、组织培养等,这部分内容是园林植物生产的基础和关键。第三部分花卉生 产,首先将花卉进行分类,再分别对露地花卉、温室花卉和切花花卉的形态、习 性、繁殖方法、栽培管理技术以及园林应用等作以详细阐述。第四部分草坪与地 被植物生产,介绍北方常见草坪草与地被植物的种类、习性及相应的栽培管理与 养护措施。第五部分园林树木生产,按园林应用将园林树木分类,并对园林树木 的栽培措施和不同种类树木(乔木、灌木、藤木)的形态、习性、繁殖方法、培育措施和园林应用分别论述
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一、课程概述 1、课程性质:数学实验是计算机技术和数学软件引入教学后出现的新事 物,它的特点是培养学生“用数学”的能力,即用学到的数学理论知识、借助计 算机及数学软件、分析解决实际问题。本课程的教学模式是“问题-→数学模型 —>数学方法—>软件求解—>上机操练
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一、编写说明 1、课程简介:全面、系统地介绍有关植物形态解剖学的基本知识、基本理论和基本操作技术;主要研究植物的形态、结构和生活现象,通过教学培养学生辩证唯物主义思想,严肃认真的科学工作态度、分析问题和解决问题的能力,并且为学习专业课奠定必要的基础。 2、地位和任务:本课程是农学、植保、园艺、园林、资环等专业的重要专业基础课, 其任务在于全面、系统地介绍有关植物形态解剖学的基本知识、基本理论和基本操作技术。 3、总体要求:熟练掌握细胞的形态结构、功能、繁殖、分化;掌握植物组织的概念、 类型、特点和分布;掌握植物营养器官和生殖器官的形态、结构和功能。 4、与其它课程的关系:为后续学习专业基础课《植物生理学》《栽培学》和《植物遗 传学》等及专业课奠定必要的基础。 5、修订的依据:2000年学校《植物解剖学》教学大纲。 二、教学大纲内容: 绪论 1、教学目的:通过教学使学生了解植物学的地位和作用,明确学习方法和目的。 2、教学内容: (1)生物界的划分 (2)植物的多样性及其在自然界和生态系统中的作用
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