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河北科技大学:《大气污染治理工程》课程教学资源(PPT课件)大气污染控制工程(吸收法净化气态污染物)
文档格式:PPT 文档大小:2.92MB 文档页数:106
▪ 吸收的基本原理 ▪ 吸收设备及计算 ▪ 吸收法净化SO2废气 ▪ 吸收法净化其它尾气
河北科技大学:《大气污染治理工程》课程教学资源(PPT课件)生物法净化含硫恶臭气体的研究
文档格式:PPT 文档大小:153.5KB 文档页数:24
1前言 2微生物法脱除HS的原理 3生物法脱除气体HS的工艺 4生物法脱硫主要影响因素 5结论
《自动控制原理》课程教学资源:第一章 自动控制的基本概念
文档格式:PDF 文档大小:92.81KB 文档页数:9
自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面,是当代发展最迅 速、应用最广泛、最引人注目的高科技,是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术 在某种程度上说,自动化是现代化的同义词。 对人类社会生产的发展产生巨大推动作用,从而被世界公认为第一个自动控制系统的 是1788年瓦特发明的飞球调节器
《自动控制原理》课程教学资源:第三章 离散控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:453.24KB 文档页数:37
由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型
《自动控制原理》课程教学资源:第五章 控制系统动态性能分析
文档格式:PDF 文档大小:829KB 文档页数:61
系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高
《自动控制原理》课程教学资源:第七章 线性系统的校正方法
文档格式:PDF 文档大小:306.53KB 文档页数:29
9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优
《自动控制原理》课程教学资源:第九章 最优控制
文档格式:PDF 文档大小:442.52KB 文档页数:29
第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
《自动控制原理》课程教学资源:习题3及答案
文档格式:PDF 文档大小:65.71KB 文档页数:4
3.1已知理想采样开关的采样周期为T秒,连续信号为下列函数,求采样的输出信号f(t) 及其拉氏变换F(s)
《自动控制原理》课程教学资源:习题5及答案
文档格式:PDF 文档大小:148.36KB 文档页数:10
5.1已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1+0.2e-60-1.2e-10,试求: (1)系统的传递函数 (2)系统的阻尼比和自然振荡频率On
《自动控制原理》课程教学资源:习题7及答案
文档格式:PDF 文档大小:72.89KB 文档页数:4
7.1设单位反馈系统的开环传递函数为
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