机器人学——机械工程专业科学技术的发展（PDF电子书）

机械制造技术——机械加工工艺规程设计

1.1. 国家标准的基本规定 1.2. 绘图工具、仪器和用品 1.3. 几何作图 1.4. 徒手绘图的基本方法

一、轴的用途与分类 1、功用： （1）支承回转零件； （2）传递运动和动力 2、分类：

（ 1）联轴器 用来把两轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。 （ 2）离合器 在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等

一、滚动轴承的构造 内圈、外圈、滚动体、保持架

一、齿轮传动的特点 二、齿轮传动的主要类型 1、按传动轴相对位置 平行轴齿轮传动， 相交轴齿轮传动， 交错轴齿轮传动 优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可靠、寿命长

轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系

§8－5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 §8－4 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 §8－3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 §8－2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及尺寸计算 §8－1 蜗杆传动的类型 §8－6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计

一、螺纹的形成 如用一个三角形K沿螺旋线运 动并使K平面始终通过圆柱体轴线 K YY-这样就构成了三角形螺纹。同 样改变平面图形K,可得到矩形