达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法

校正方式与系统的希望开环频率特性； 串联校正的综合； 1. 根据希望开环频率特性的校正； 2. 超前校正，迟后校正，迟后-超前校正； 工程设计法与PID控制器参数的工程整定方法（自学）； 反馈校正的综合（自学）； 复合校正的综合（自学）

本课件是为本院的细胞生物学教学制作的，适用于生物科学、生物技术专业的本科生实验教学。本课件结合实验条件与学生的实际情况，内容包括一些常用的细胞生物学基本实验，如特殊显微镜的使用、显微摄影技术、细胞化学技术、细胞组分的分级分离、细胞染色体技术、细胞培养、细胞融合、细胞生理活动等。课件除对实验原理、过程作简明的文字阐述外，还包含相当的图表，使学生直观地了解并掌握有关的实验技术原理和操作方法。本课件的使用有助于培养学生动手实践、观察分析和解决问题的能力

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